单目视觉移动机器人目标识别

中文摘要	第1-3页
英文摘要	第3-9页
1 绪论	第9-17页
·论文研究背景和意义	第9-10页
·国内外移动机器人研究现状	第10-16页
·国外现状	第10-13页
·国内现状	第13-16页
·本论文主要内容及章节安排	第16-17页
2 嵌入式目标识别系统设计	第17-35页
·移动机器人视觉系统概述	第18-21页
·系统硬件设计	第21-30页
·系统方案	第21-22页
·图像处理模块及电路设计	第22-24页
·中央处理器和外围电路	第24-30页
·系统软件设计	第30-35页
·Windows CE特点和层次结构	第30-32页
·软件设计	第32-35页
·本章总结	第35页
3 机器人图像匹配目标识别算法	第35-47页
·准备知识	第35-41页
·像素与邻域	第36页
·图像分割算法	第36-40页
·边界检测分割算法及实现	第40-41页
·机器人目标识别图像匹配算法	第41-47页
·基于图像灰度的匹配识别算法	第42-45页
·基于图像特征的匹配算法	第45-47页
·本章小结	第47页
4 基于BP神经网络的机器人目标识别设计与实现	第47-65页
·不变矩与其特性验证	第47-55页
·不变矩的特性	第49-52页
·不变矩的修正	第52页
·实验以及结论分析	第52-55页
·BP神经网络与模式识别	第55-62页
·BP网络结构	第56-57页
·BP网络模式识别设计实现	第57-62页
·基于BP神经网络的机器人目标识别仿真设计	第62-65页
·目标识别仿真系统	第62-63页
·仿真系统性能分析与改进	第63-65页
·本章小结	第65页
5 论文总结与展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
论文发表	第70-73页
致谢	第73页