DSP实现的模糊控制器
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·模糊控制在控制领域中的应用现状 | 第10-11页 |
| ·我国变频调速系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第13-14页 |
| ·论文任务及主要内容 | 第14-15页 |
| 2 模糊控制基础理论及模糊-PID 复合控制器 | 第15-27页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第19页 |
| ·PID 控制算法的理论基础 | 第19-21页 |
| ·模糊-PID 复合控制算法 | 第21-27页 |
| 3 基于DSP 的闭环转速控制系统硬件设计 | 第27-45页 |
| ·闭环转速控制系统的硬件电路 | 第27-28页 |
| ·DSP 简介 | 第28-36页 |
| ·TMS320LF2407 芯片概述 | 第29-31页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 的内核结构 | 第31-32页 |
| ·外围设备 | 第32-33页 |
| ·DSP 芯片内的CAN 模块 | 第33-36页 |
| ·变频器设置 | 第36-37页 |
| ·速度检测 | 第37-44页 |
| ·数字滤波 | 第44-45页 |
| 4 基于DSP 的闭环转速控制系统软件设计 | 第45-54页 |
| ·CCS 开发环境介绍 | 第45-47页 |
| ·系统主要程序流程图 | 第47-54页 |
| ·M/T 法测速的软件实现 | 第49-50页 |
| ·模糊-PID 复合控制算法的软件实现 | 第50-51页 |
| ·CAN 模块 | 第51-54页 |
| 5 系统仿真及试验结果 | 第54-61页 |
| ·MATLAB 语言简介 | 第54-55页 |
| ·仿真及试验结果分析 | 第55-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 捕获单元程序 | 第66-68页 |
| 附录B PWM 波形产生程序 | 第68-70页 |
| 附录C CAN 模块程序 | 第70-75页 |
| 附录D 模糊-PID 复合控制算法程序 | 第75-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
