| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·工业控制系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统 | 第11-13页 |
| ·现场总线技术概述 | 第11页 |
| ·典型现场总线简介 | 第11-13页 |
| ·现场总线控制系统的特点 | 第13页 |
| ·工业以太网技术的应用 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 罗克韦尔自动化NETLINX开放网络体系 | 第16-33页 |
| ·NETLINX开放网络体系结构及其基本功能 | 第16-17页 |
| ·DEVICENET现场总线 | 第17-23页 |
| ·CAN 总线技术简介 | 第17-18页 |
| ·DeviceNet现场总线技术特点 | 第18-19页 |
| ·DeviceNet现场总线网络结构 | 第19页 |
| ·DeviceNet现场总线的物理层和传输介质 | 第19-20页 |
| ·基于CAN总线的链路层寻址和媒体访问控制 | 第20-21页 |
| ·基于工业现场的应用层协议 | 第21-23页 |
| ·CONTROLNET现场总线 | 第23-28页 |
| ·ControlNet现场总线技术特点 | 第23-24页 |
| ·ControlNet现场总线网络结构 | 第24页 |
| ·ControlNet现场总线的物理层和传输介质 | 第24-25页 |
| ·ControlNet现场总线的链路层寻址和介质访问机制 | 第25-27页 |
| ·ControlNet现场总线的上层协议 | 第27-28页 |
| ·ETHERNET/IP工业以太网 | 第28-32页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网技术特点 | 第28-29页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网的网络架构 | 第29页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网的物理层和传输介质 | 第29-30页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网的链路层寻址和介质访问机制 | 第30-31页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网的网络层和传输层协议 | 第31页 |
| ·EtherNet/IP工业以太网的上层协议 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 罗克韦尔自动化三层网络架构关键问题研究 | 第33-42页 |
| ·CIP协议 | 第33-35页 |
| ·CIP协议综述 | 第33页 |
| ·CIP对象建模 | 第33-34页 |
| ·CIP信息协议 | 第34页 |
| ·CIP通信对象 | 第34页 |
| ·CIP对象库 | 第34-35页 |
| ·CIP设备描述 | 第35页 |
| ·CIP服务 | 第35页 |
| ·生产者/消费者模式 | 第35-37页 |
| ·生产者/消费者模式介绍 | 第35-36页 |
| ·背板通信中的生产者/消费者模式 | 第36页 |
| ·I/O模块中的生产者/消费者模式 | 第36页 |
| ·基于生产者/消费者模式的通讯模块桥接 | 第36-37页 |
| ·CIP SAFETY安全网络 | 第37-39页 |
| ·CIP Safety安全网络介绍 | 第37页 |
| ·CIP Safety安全网络的路由实现 | 第37-38页 |
| ·CIP Safety安全网络的对象模型 | 第38页 |
| ·CIP Safety安全网络的连接和报文 | 第38-39页 |
| ·NETLINX三层网络差异性研究 | 第39-40页 |
| ·NetLinx三层网络的MAC机制 | 第39-40页 |
| ·NetLinx三层网络的传输时间和编码率分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于罗克韦尔自动化网络的应用实例 | 第42-65页 |
| ·基于以太网和控制网的水库闸门远程监控系统 | 第42-50页 |
| ·系统概述 | 第42-43页 |
| ·系统网络架构 | 第43-44页 |
| ·系统硬件实现 | 第44页 |
| ·系统软件实现 | 第44-47页 |
| ·EDS文件的使用 | 第47-48页 |
| ·模拟信号的处理 | 第48-49页 |
| ·以太网、控制网的双网冗余系统的实现 | 第49-50页 |
| ·基于以太网和设备网的焊装车间生产监控系统 | 第50-64页 |
| ·系统概述 | 第50-52页 |
| ·系统网络架构 | 第52-53页 |
| ·系统硬件实现 | 第53-55页 |
| ·系统软件实现 | 第55-57页 |
| ·DeviceNet网络的构建 | 第57-62页 |
| ·OPC技术的应用 | 第62-63页 |
| ·系统安全功能的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·工业控制系统发展方向展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或者录用的论文 | 第70-71页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第71-73页 |
