目标识别与跟踪在激光主动侦查中的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状及发展前景 | 第13-14页 |
| ·本文的工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 目标识别与跟踪定位的系统构成与相关原理 | 第16-25页 |
| ·系统构成设备简介 | 第16-18页 |
| ·激光源 | 第16-17页 |
| ·CCD 摄像头 | 第17-18页 |
| ·数字图像采集卡 | 第18页 |
| ·编译环境 | 第18页 |
| ·图像与视频信号处理 | 第18-21页 |
| ·数字图像处理的基本概念 | 第19-20页 |
| ·灰度图像 | 第19页 |
| ·灰度直方图 | 第19-20页 |
| ·图像分割 | 第20页 |
| ·视频信号 | 第20-21页 |
| ·目标识别与跟踪定位的算法 | 第21-25页 |
| ·预处理 | 第21-22页 |
| ·识别算法 | 第22-23页 |
| ·跟踪定位算法 | 第23-25页 |
| 第三章 运动光斑识别与跟踪系统 | 第25-59页 |
| ·算法流程图 | 第26页 |
| ·图像序列预处理 | 第26-34页 |
| ·噪声模型 | 第27-30页 |
| ·均值滤波 | 第30-31页 |
| ·中值滤波 | 第31-34页 |
| ·光斑识别算法 | 第34-45页 |
| ·帧间差算法 | 第34-36页 |
| ·OTSU 的自动阈值分割 | 第36-38页 |
| ·波门设定 | 第38-41页 |
| ·波门内的阈值分割算法改进 | 第41-43页 |
| ·帧间差与波门的噪声抑制评估 | 第43-45页 |
| ·光斑定位算法 | 第45-52页 |
| ·重心法 | 第45-48页 |
| ·圆拟合法 | 第48-51页 |
| ·算法比较 | 第51-52页 |
| ·改进的算法与特殊环境下的光斑识别 | 第52-57页 |
| ·暗背景下的光斑识别与跟踪 | 第52-56页 |
| ·运动速度较快的光斑识别与跟踪 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 字符叠加系统 | 第59-75页 |
| ·系统结构 | 第59-60页 |
| ·芯片μPD6450 简介 | 第60-65页 |
| ·芯片特点 | 第60页 |
| ·引脚说明 | 第60-62页 |
| ·控制命令 | 第62-63页 |
| ·黑白字符叠加原理 | 第63-65页 |
| ·字符叠加系统的硬件设计 | 第65-69页 |
| ·硬件原理框图 | 第65页 |
| ·视频输入、输出电路 | 第65-67页 |
| ·行、场同步分离电路 | 第67页 |
| ·字符与视频信号叠加电路 | 第67-68页 |
| ·串行通信电路 | 第68-69页 |
| ·字符叠加系统的软件设计 | 第69-71页 |
| ·程序流程图 | 第69页 |
| ·软件设计 | 第69-70页 |
| ·主要程序 | 第70-71页 |
| ·抗干扰措施与系统调试 | 第71-74页 |
| ·抗干扰措施 | 第71-72页 |
| ·调试及总结 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 个人简介 | 第82-83页 |
