管道全位置超窄间隙焊机的研制
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·窄间隙焊接的定义及特点 | 第9-10页 |
| ·窄间隙管道焊机研究的必要性 | 第10-11页 |
| ·管道焊接技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外窄间隙管道焊接方法介绍 | 第12-14页 |
| ·焊接自动化的发展概况 | 第14-15页 |
| ·超窄间隙焊接的定义及特点 | 第15页 |
| ·窄间隙焊接技术主要存在的问题 | 第15-16页 |
| ·超窄间隙焊接技术研究的意义 | 第16-17页 |
| ·管道全位置超窄间隙焊机的国内外研究现状 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 管道全位置超窄间隙焊接装置 | 第19-22页 |
| ·焊接电源 | 第20-21页 |
| ·焊接控制系统 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 弧焊发电机的研制 | 第22-30页 |
| ·弧焊电源外特性 | 第22-23页 |
| ·弧焊发电机基本组成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·外特性控制 | 第24-29页 |
| ·弧焊发电机外特性控制电路基本原理 | 第24-25页 |
| ·弧焊发电机下降外特性控制 | 第25-27页 |
| ·弧焊发电机平外特性控制 | 第27-28页 |
| ·外特性测试 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 超窄间隙焊接控制系统的研制 | 第30-49页 |
| ·管道全位置超窄间隙焊接对控制系统的要求 | 第30-36页 |
| ·系统设计原则 | 第30页 |
| ·焊接控制系统构成 | 第30-31页 |
| ·焊接控制系统工作原理 | 第31-33页 |
| ·电机及驱动器选型 | 第33-34页 |
| ·单片机及实验仪选型 | 第34-36页 |
| ·硬件系统 | 第36-40页 |
| ·硬件电路组成 | 第36页 |
| ·电机驱动接口电路 | 第36-37页 |
| ·液晶显示接口电路 | 第37-40页 |
| ·软件系统 | 第40-47页 |
| ·软件设计原则 | 第40页 |
| ·主程序 | 第40-41页 |
| ·PWM子程序 | 第41-43页 |
| ·液晶显示子程序 | 第43页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第43-44页 |
| ·电机转速测量子程序 | 第44-46页 |
| ·焊接参数自动调节子程序 | 第46-47页 |
| ·控制系统调试 | 第47-48页 |
| ·系统调试步骤 | 第47-48页 |
| ·PWM子程序调试结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第54-55页 |
| 附录B 焊接控制系统各子程序 | 第55-67页 |
