| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·冷轧平整机液压控制技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·现代控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·PID控制器参数的优化 | 第14页 |
| ·遗传算法控制理论的发展及其特点 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目的 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 平整机液压APC系统设计及控制策略 | 第18-22页 |
| ·平整机液压APC系统的组成及原理 | 第18-19页 |
| ·平整机液压压上控制原理 | 第19页 |
| ·平整机APC的液压控制的主要功能及控制模式 | 第19-21页 |
| ·液压压上装置的主要功能 | 第19-20页 |
| ·位置控制系统 | 第20-21页 |
| ·压力控制系统 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 平整机APC液压闭环控制系统数学模型的建立及特性分析 | 第22-38页 |
| ·PZ-1400mm四辊冷轧平整机的技术性能指标及其液压控制系统的技术参数 | 第22-23页 |
| ·平整机APC液压控制系统静态分析及计算 | 第23-25页 |
| ·负载分析计算 | 第23-24页 |
| ·确定动力元件的参数 | 第24-25页 |
| ·建立APC液压控制系统动态数学模型 | 第25-30页 |
| ·阀控缸系统的应用大体有以下几种形式 | 第25-26页 |
| ·非对称缸系统的研究现状 | 第26-27页 |
| ·建立伺服阀基本数学模型 | 第27-28页 |
| ·平整机液压APC电液伺服系统的基本方程 | 第28-30页 |
| ·平整机液压缸及负载的传递函数 | 第30-34页 |
| ·液压系统位置控制系统传递函数及方块图 | 第32-33页 |
| ·液压系统压力控制系统传递函数及方块图 | 第33-34页 |
| ·其他环节的模型 | 第34-35页 |
| ·直流放大器的数学模型 | 第34-35页 |
| ·传感器的数学模型 | 第35页 |
| ·系统具体参数确定与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 平整机液压APC系统控制算法及仿真研究 | 第38-51页 |
| ·Matlab/Simulink仿真软件介绍 | 第38-45页 |
| ·对液压APC系统动态响应的线性化建模及分析 | 第39-45页 |
| ·液压PID控制器的设计及仿真分析 | 第45-50页 |
| ·利用Ziegler—Nichols整定PID方法对液压APC位置闭环和压力闭环研究分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 遗传算法的PID控制器参数整定 | 第51-63页 |
| ·遗传算法起源与发展 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的基本思想及应用 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第52页 |
| ·遗传算法的应用 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的主要特点和基本操作及运行参数 | 第53-57页 |
| ·遗传算法的主要特点 | 第53-54页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第54-57页 |
| ·基本遗传算法的运行参数 | 第57页 |
| ·遗传算法PID控制器的整定原理及仿真分析 | 第57-62页 |
| ·遗传算法PID控制器的整定原理 | 第57-60页 |
| ·遗传算法PID控制的优化仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
