| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 扩展摘要 | 第9-14页 |
| Abstract | 第14-23页 |
| Chapter 1 Introduction | 第23-38页 |
| ·Motivation and Background | 第23页 |
| ·Numerical Methods | 第23-27页 |
| ·Shooting and Multiple Shooting Methods | 第23-24页 |
| ·The Direct Collocation Method | 第24页 |
| ·Control Parameterization Methods | 第24-26页 |
| ·Non-smooth Newton Methods | 第26-27页 |
| ·Discrete Time Optimal Control Problems | 第27-29页 |
| ·Minimax Optimal Control Problems | 第29-32页 |
| ·Optimal Closed Loop Control Problems | 第32-34页 |
| ·Overview of the Thesis | 第34-38页 |
| Chapter 2 Discrete Time Optimal Control Problems with Time Delay and All-time-step Inequality Constraints | 第38-61页 |
| ·Introduction | 第38-40页 |
| ·Problem Statement | 第40-41页 |
| ·Approximation | 第41-46页 |
| ·Computational Method | 第46-52页 |
| ·A Tactical Logistic Decision Analysis Problem | 第52-58页 |
| ·Conclusions | 第58-61页 |
| Chapter 3 A Maxmin Optimal Control Problem | 第61-82页 |
| ·Introduction | 第61页 |
| ·Problem Statement | 第61-63页 |
| ·Computational Method | 第63-73页 |
| ·Obstacle-avoidance Problems | 第73-75页 |
| ·An One-obstacle Avoidance Problem | 第73-74页 |
| ·A Two-obstacle Avoidance Problem | 第74-75页 |
| ·Abort Landing of An Aircraft in A Windshear Downburst | 第75-80页 |
| ·Conclusions | 第80-82页 |
| Chapter 4 A Nonlinear Optimal PID Tuning Problem | 第82-102页 |
| ·Introduction | 第82页 |
| ·Problem Statement | 第82-86页 |
| ·Constraint Approximation | 第86-89页 |
| ·Computational Method | 第89-94页 |
| ·Application to A Ship Steering Control Problem | 第94-100页 |
| ·Conclusions | 第100-102页 |
| Chapter 5 An Exact Penalty Function Method for Continuous Inequality Constrained Optimal Control Problem | 第102-138页 |
| ·Introduction | 第102页 |
| ·Problem Statement | 第102-104页 |
| ·Computational Method | 第104-131页 |
| ·Examples | 第131-136页 |
| ·Example 5.1 | 第131-132页 |
| ·Example 5.2 | 第132-134页 |
| ·Example 5.3 | 第134-136页 |
| ·Conclusions | 第136-138页 |
| Chapter 6 Conclusions and Future Research Directions | 第138-141页 |
| ·Main Contributions of the Thesis | 第138-139页 |
| ·Future Research Directions | 第139-141页 |
| References | 第141-151页 |
| Papers Published in the Period of PH.D. Education | 第151-154页 |
| Acknowledgements | 第154-155页 |
| Resume | 第155-156页 |
