仿生机器眼运动系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12-15页 |
| ·仿生机器眼的研究概况 | 第15-25页 |
| ·国内外研究综述 | 第15-24页 |
| ·仿生机器眼研究特点及存在问题 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容 | 第25-26页 |
| ·论文研究方法 | 第25页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 2 眼球运动控制的神经生理机制 | 第27-48页 |
| ·眼球运动的特点和形式 | 第27-32页 |
| ·人眼的基本构造 | 第27-30页 |
| ·眼球运动的形式 | 第30-32页 |
| ·视觉通路 | 第32-34页 |
| ·眼球运动控制的神经机制 | 第34-46页 |
| ·眼球运动系统神经通路概述 | 第34-36页 |
| ·Saccade眼球运动的神经机制 | 第36-40页 |
| ·Smooth pursuit眼球运动的神经机制 | 第40-43页 |
| ·前庭动眼反射(VOR)的神经机制 | 第43-46页 |
| ·头眼协调运动的生理学机制 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 仿生机器眼运动控制系统建模 | 第48-66页 |
| ·快速眼球运动控制模型 | 第49-52页 |
| ·慢速眼球运动控制模型 | 第52-56页 |
| ·慢速眼球运动控制神经通路 | 第52-53页 |
| ·慢速眼球运动控制模型 | 第53-56页 |
| ·控制模型稳定性分析 | 第56页 |
| ·头眼协调的注视转移模型 | 第56-64页 |
| ·注视点转移与头眼运动的关系 | 第57-61页 |
| ·注视转移控制模型 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 4 仿生机器眼运动特性分析与协调控制研究 | 第66-83页 |
| ·快速眼球运动控制 | 第66-68页 |
| ·慢速眼球运动控制 | 第68-73页 |
| ·同向平稳追踪控制 | 第68-70页 |
| ·异向平稳追踪控制 | 第70-71页 |
| ·前庭动眼反射控制 | 第71-73页 |
| ·头眼协调运动控制 | 第73页 |
| ·快慢运动模式切换控制 | 第73-76页 |
| ·生物视觉跟踪的两种模式 | 第73-74页 |
| ·两种模式切换的控制策略 | 第74-76页 |
| ·头眼协调注视转移控制 | 第76-82页 |
| ·头部固定的注视转移控制 | 第76-77页 |
| ·头部自由运动的注视转移控制 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 仿生机器眼实验系统构建 | 第83-97页 |
| ·仿生机器眼实验系统总体结构 | 第83-85页 |
| ·人类视觉全局性与选择性的利用 | 第83-84页 |
| ·仿生机器眼实验系统总体结构与控制策略 | 第84-85页 |
| ·仿生机器眼硬件系统 | 第85-87页 |
| ·周边视觉系统 | 第85-86页 |
| ·中央凹视觉系统 | 第86-87页 |
| ·仿生机器眼软件系统 | 第87-93页 |
| ·图像处理算法 | 第87-90页 |
| ·运动控制算法 | 第90-93页 |
| ·实验结果与分析 | 第93-95页 |
| ·静止目标注视点转移控制实验 | 第93-94页 |
| ·运动检测与跟踪实验 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 6 总结与展望 | 第97-101页 |
| ·总结 | 第97-99页 |
| ·主要特色和创新点 | 第99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第112-113页 |
| 个人简历 | 第112页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第112-113页 |
