| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·航路规划及船舶定线制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·动态规划理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容方法及文章组织结构 | 第13-16页 |
| ·研究方法 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线图 | 第14-15页 |
| ·文章组织结构图 | 第15-16页 |
| 第2章 基于动态规划的航路设计模型 | 第16-33页 |
| ·航路设计原则 | 第16-17页 |
| ·航路设计影响因素分析 | 第17-22页 |
| ·风对船舶运动的影响模型 | 第17-18页 |
| ·流对船舶运动影响模型 | 第18页 |
| ·波浪对船舶运动影响 | 第18-20页 |
| ·水深对航路设计影响 | 第20-21页 |
| ·航行受限制水域对航路的影响 | 第21-22页 |
| ·航路规划 | 第22-28页 |
| ·动态规划方法简介 | 第22-24页 |
| ·建立航路规划模型的基本步骤 | 第24页 |
| ·确定限制条件下的转向点 | 第24页 |
| ·航路最短距离函数 | 第24-25页 |
| ·习惯航路航迹带宽度模型 | 第25-26页 |
| ·基于最优策略的航路规划模型 | 第26-28页 |
| ·算例分析 | 第28-32页 |
| ·算例假定的通航环境 | 第28页 |
| ·遗传算法 | 第28-29页 |
| ·算法实现 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶航路动态规划模型的实例应用研究 | 第33-61页 |
| ·天津港至龙口港原航路及附近水域现状 | 第33-44页 |
| ·航路附近港口现状 | 第34-37页 |
| ·助航标志概况 | 第37-38页 |
| ·附近海域习惯航路概况 | 第38-39页 |
| ·船舶交通实态分析 | 第39-44页 |
| ·天津港至龙口港航路附近碍航物现状 | 第44-54页 |
| ·港口锚地 | 第44-48页 |
| ·FPSO锚地 | 第48-49页 |
| ·海上油田分布 | 第49-51页 |
| ·航路附近水域主要渔场、养殖区情况 | 第51-53页 |
| ·禁航区情况 | 第53-54页 |
| ·航路调整的必要性 | 第54页 |
| ·航路附近碍航物信息提取 | 第54页 |
| ·天津至龙口航路优化方案 | 第54-57页 |
| ·天津港-龙口港航路最优化优化方案的合理性分析 | 第57-60页 |
| ·天津港-龙口港优化航路方案 | 第57页 |
| ·优化方案航路走向与风、浪、流关系 | 第57-58页 |
| ·优化方案航路曲率 | 第58-59页 |
| ·优化方案航路与附近油田平台、钢管、沉船的相互影响 | 第59-60页 |
| ·优化方案航路与禁锚禁渔区、养殖区的相互影响分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于动态规划模型的航路优化方案风险性验证 | 第61-77页 |
| ·风险识别 | 第61-72页 |
| ·风险源识别 | 第61-62页 |
| ·风险指标体系 | 第62页 |
| ·构建隶属度函数 | 第62-68页 |
| ·风险因子分析 | 第68-72页 |
| ·风险评价 | 第72-76页 |
| ·层次分析法简介 | 第72-73页 |
| ·各项指标权重确定 | 第73-75页 |
| ·模糊层次风险评价 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·创新点 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |