火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·我国运载火箭的现状和不足 | 第15页 |
| ·开发研究上面级的意义 | 第15-16页 |
| ·相关问题国内外研究现状 | 第16-28页 |
| ·运载火箭上面级 | 第16-22页 |
| ·组合导航技术 | 第22-24页 |
| ·中途修正技术 | 第24-26页 |
| ·液体晃动航天器姿态控制问题 | 第26-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 上面级GNC总体方案概述 | 第29-41页 |
| ·上面级总体方案和任务描述 | 第29-31页 |
| ·总体方案概述 | 第29-30页 |
| ·任务描述 | 第30-31页 |
| ·上面级GNC系统方案与配置 | 第31-32页 |
| ·GNC系统方案 | 第31页 |
| ·姿轨控系统配置 | 第31-32页 |
| ·坐标系定义及转换矩阵 | 第32-40页 |
| ·坐标系定义 | 第32-34页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第34-36页 |
| ·上面级姿态运动学 | 第36-39页 |
| ·上面级姿态动力学 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 惯性导航及其误差影响分析 | 第41-59页 |
| ·惯性导航概述 | 第41-42页 |
| ·基础知识 | 第42-45页 |
| ·地球椭球模型 | 第42-43页 |
| ·地球引力模型 | 第43-45页 |
| ·捷联惯导误差传播方程 | 第45-50页 |
| ·惯导解算模型 | 第45-47页 |
| ·姿态失准角传播方程 | 第47-48页 |
| ·速度误差传播模型 | 第48-50页 |
| ·位置误差传播模型 | 第50页 |
| ·捷联惯导的测量误差模型 | 第50-51页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第50-51页 |
| ·石英加速度表 | 第51页 |
| ·算例验证 | 第51-57页 |
| ·惯导解算验证 | 第52-54页 |
| ·工具误差项系数和基准误差的影响分析 | 第54-56页 |
| ·特征弹道偏差分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于H∞滤波的SINS/CNS组合导航 | 第59-89页 |
| ·导航方案分析 | 第59-69页 |
| ·SINS/GPS组合导航方案 | 第59-68页 |
| ·SINS/CNS组合导航方案 | 第68-69页 |
| ·组合导航的数学模型 | 第69-73页 |
| ·SINS/CNS组合导航状态方程 | 第69-70页 |
| ·姿态信息的观测方程 | 第70-71页 |
| ·地心矢量信息的观测方程 | 第71-72页 |
| ·SINS/CNS组合导航观测方程 | 第72-73页 |
| ·组合导航中的滤波算法 | 第73-78页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第73-75页 |
| ·H∞滤波算法 | 第75-78页 |
| ·算例验证 | 第78-88页 |
| ·基于Kalman滤波的组合导航验证 | 第78-81页 |
| ·基于H∞滤波的组合导航验证 | 第81-87页 |
| ·结果分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 上面级转移轨道中途修正 | 第89-107页 |
| ·中途修正概述 | 第89-90页 |
| ·修正速度计算 | 第90-94页 |
| ·椭圆轨道Lambert飞行时间定理 | 第90-93页 |
| ·计算变轨需要速度 | 第93-94页 |
| ·初始误差影响分析 | 第94-97页 |
| ·误差因素来源 | 第95页 |
| ·误差协方差矩阵迭代算法 | 第95-97页 |
| ·中途修正策略 | 第97-100页 |
| ·不加修正 | 第97-98页 |
| ·一次修正 | 第98-99页 |
| ·多次修正 | 第99-100页 |
| ·中途修正时机优化 | 第100-104页 |
| ·采用进化算法的多目标优化 | 第100-103页 |
| ·修正时机优化模型 | 第103-104页 |
| ·算例验证 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 上面级姿态状态反馈有限频域H∞控制 | 第107-127页 |
| ·基础知识 | 第107-109页 |
| ·H∞控制系统模型不确定性分析 | 第109-112页 |
| ·模型的不确定性分析 | 第109-110页 |
| ·带有不确定性的模型 | 第110-112页 |
| ·有限频域H∞控制器设计 | 第112-116页 |
| ·全频域H∞控制器设计 | 第116-118页 |
| ·算例验证 | 第118-125页 |
| ·应用模型参数1、无喷气姿控 | 第119-121页 |
| ·应用模型参数2、无喷气姿控 | 第121-122页 |
| ·应用模型参数1、施加喷气姿控 | 第122-123页 |
| ·应用模型参数2、施加喷气姿控 | 第123-125页 |
| ·结果分析 | 第125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第7章 上面级姿态输出反馈有限频域H∞控制 | 第127-145页 |
| ·有限频域H∞控制器设计 | 第127-133页 |
| ·全频域H∞控制器设计 | 第133-135页 |
| ·算例验证 | 第135-144页 |
| ·应用模型参数1、无喷气姿控 | 第138-140页 |
| ·应用模型参数2、无喷气姿控 | 第140-141页 |
| ·应用模型参数1、施加喷气姿控 | 第141-142页 |
| ·应用模型参数2、施加喷气姿控 | 第142-144页 |
| ·结果分析 | 第144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-161页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |
