| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-16页 |
| ·轨道控制的代数方法 | 第11-13页 |
| ·基于最大值原理的最优控制方法 | 第13-14页 |
| ·轨道转移控制算法的模型 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基本理论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·全局变量表示的开普勒方程 | 第19-27页 |
| ·拉格朗日系数 | 第19-22页 |
| ·开普勒轨道方程 | 第22-23页 |
| ·全局变量表示的开普勒方程 | 第23-26页 |
| ·全局开普勒方程的牛顿法 | 第26-27页 |
| ·轨道系下的相对轨道动力学模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Lambert问题的轨道修正终端控制法 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·Lambert转移策略的基本思路与方法 | 第31-35页 |
| ·Lambert数学模型 | 第32-33页 |
| ·基于全局变量方法 | 第33-35页 |
| ·基于Encke 法的轨道摄动计算 | 第35-38页 |
| ·航天器摄动动力学方程 | 第35-36页 |
| ·Encke 法计算原理 | 第36-38页 |
| ·转移轨道中途一次修正控制 | 第38-43页 |
| ·中途修正的优化函数 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-43页 |
| ·修正预定转移轨道终端的控制方法 | 第43-47页 |
| ·控制算法设计 | 第43-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-47页 |
| ·修正变轨脉冲的控制方法 | 第47-51页 |
| ·基于模式搜索法的控制算法 | 第47-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于标称轨道的轨道修正策略 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·标称轨道修正策略的基本思路与数学模型 | 第52-55页 |
| ·基本思路 | 第52-53页 |
| ·问题的数学模型 | 第53-55页 |
| ·理想状况的时间—燃料最优轨道控制 | 第55-62页 |
| ·相平面中的运动规律 | 第55-58页 |
| ·时间—燃料最优轨道控制律 | 第58-60页 |
| ·时间—燃料最优轨道控制律的不足 | 第60-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-62页 |
| ·对最优轨道控制律的改进 | 第62-66页 |
| ·改进后的最优轨道控制律 | 第62-64页 |
| ·改进后控制律的稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-66页 |
| ·轨道转移中的轨道修正控制 | 第66-72页 |
| ·轨道修正控制律设计 | 第66-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 推力器在轨标定及自主轨道转移控制 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·轨道转移控制流程 | 第74-76页 |
| ·实际轨道转移控制流程 | 第74-75页 |
| ·控制仿真模拟流程 | 第75-76页 |
| ·推力器在轨标定研究 | 第76-81页 |
| ·推力器偏差影响分析 | 第76-78页 |
| ·推力器在轨标定算法 | 第78-80页 |
| ·仿真算例 | 第80-81页 |
| ·轨道控制方案 | 第81-82页 |
| ·仿真算例 | 第82-86页 |
| ·存在入轨时间误差 | 第82-84页 |
| ·存在入轨位置误差 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |