交流永磁同步伺服系统电流环带宽拓展技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本研究课题的目的与实际意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况 | 第9-11页 |
| ·电力电子技术的发展概况 | 第11-13页 |
| ·电子技术的发展 | 第13页 |
| ·交流电机控制策略的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本研究课题的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PMSM矢量控制及预测控制策略 | 第16-34页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-23页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·坐标变换后PMSM的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第23-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第23-25页 |
| ·矢量控制下的空间矢量调制(SVPWM) | 第25-30页 |
| ·电流控制策略 | 第30-32页 |
| ·线性控制策略 | 第30-32页 |
| ·非线性电流控制 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 双采样双更新控制策略研究 | 第34-59页 |
| ·永磁电机的电流解耦控制 | 第34-37页 |
| ·矢量控制下的电压耦合研究 | 第34-36页 |
| ·基于矢量控制的电压解耦控制 | 第36-37页 |
| ·延时对电流环的影响 | 第37-40页 |
| ·闭环系统的带宽 | 第37-38页 |
| ·延时对系统带宽的影响 | 第38-40页 |
| ·传统电流采样及PWM占空比更新方式研究 | 第40-44页 |
| ·电流采样延时 | 第41-42页 |
| ·逆变器输出延时 | 第42-43页 |
| ·系统总延时时间 | 第43-44页 |
| ·双采样双更新控制策略 | 第44-46页 |
| ·仿真波形 | 第46-55页 |
| ·仿真系统及参数 | 第46-48页 |
| ·连续系统模型仿真波形 | 第48-50页 |
| ·离散系统仿真波形 | 第50-55页 |
| ·实验波形 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 预测控制算法研究 | 第59-79页 |
| ·驱动系统数学模型 | 第59-63页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第59-61页 |
| ·逆变器模型 | 第61-63页 |
| ·直接预测控制 | 第63-66页 |
| ·直接预测控制模型 | 第63-65页 |
| ·评价函数 | 第65-66页 |
| ·PWM预测控制 | 第66-71页 |
| ·PWM预测控制模型 | 第66-70页 |
| ·限制条件和优化算法 | 第70-71页 |
| ·仿真实验波形 | 第71-78页 |
| ·仿真波形 | 第71-76页 |
| ·实验波形 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
