| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·神经网络技术的应用 | 第9-10页 |
| ·神经网络控制待解决的问题 | 第10页 |
| ·神经网络的特征及要素 | 第10页 |
| ·FPGA 技术的优势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·新型PLC 的总体结构 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 神经网络基础理论知识 | 第15-21页 |
| ·神经网络的组成 | 第15-17页 |
| ·神经元的的组成与功能 | 第15页 |
| ·单神经元网络 | 第15-16页 |
| ·神经元的连接方式 | 第16-17页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第17-18页 |
| ·BP 神经网络中的误差反向传播 | 第18-21页 |
| 第3章 智能控制器硬件系统电路设计 | 第21-28页 |
| ·复位电路模块 | 第21页 |
| ·电源模块 | 第21-22页 |
| ·JTAG 接口模块 | 第22页 |
| ·发光二极管电路 | 第22-23页 |
| ·AS 接口模块 | 第23-24页 |
| ·串口通讯接口模块 | 第24-25页 |
| ·数码管 | 第25页 |
| ·数据存储模块 | 第25-28页 |
| 第4章 基于 FPGA 的神经网络 PID 控制器的设计 | 第28-38页 |
| ·Nios II 嵌入式处理器 | 第28-29页 |
| ·软件开发流程 | 第29页 |
| ·硬件开发流程 | 第29-30页 |
| ·神经网络控制器的设计与实现 | 第30-32页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·神经网络控制器的实现 | 第31-32页 |
| ·基于神经网络的PID 控制器 | 第32-38页 |
| ·PID 控制器 | 第32-33页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器及其学习算法 | 第33-38页 |
| 第5章 FPGA 中的串行通信 | 第38-42页 |
| ·串行通讯的分类 | 第38-39页 |
| ·FPGA 中通信的设计要求 | 第39页 |
| ·FPGA 中通讯模块设计与实现 | 第39-42页 |
| ·波特率发生器 | 第39-40页 |
| ·UART 接收控制器设计 | 第40页 |
| ·UART 发送控制器设计 | 第40-42页 |
| 第6章 神经网络 PID 控制器在温度控制系统中的应用 | 第42-54页 |
| ·温度控制系统简介 | 第42-43页 |
| ·按键的输入 | 第43-45页 |
| ·实现方法分析 | 第44页 |
| ·基于 FPGA 的输入模块的实现 | 第44-45页 |
| ·电压信号放大板的设计与实现 | 第45-46页 |
| ·A/D 转换的设计与实现 | 第46-47页 |
| ·驱动设备 | 第47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·基于BP 神经网络PID 控制算法的仿真 | 第51-52页 |
| ·温度控制系统的稳定性分析 | 第52-54页 |
| 第7章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-78页 |
| 附录一 按键扫描程序模块一 | 第57-58页 |
| 附录二 按键扫描程序模块二 | 第58-60页 |
| 附录三 UART 发送控制器 | 第60-63页 |
| 附录四 UART 接收控制器 | 第63-67页 |
| 附录五 输出显示模块 | 第67-72页 |
| 附录六 PWM 波的生成 | 第72-73页 |
| 附录七 GX-SOPC EP1C6_12_I_O 定义 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
