采伐作业联合机机械手的运动学动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外采运机械发展现状 | 第9-20页 |
| ·国内采运机械发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外采运机械发展现状 | 第11-20页 |
| ·研究内容及方法 | 第20-22页 |
| ·研究的主要内容 | 第20页 |
| ·研究方法 | 第20-22页 |
| 2 多功能联合采伐机结构分析 | 第22-28页 |
| ·多功能联合采伐机总体结构 | 第22页 |
| ·多功能联合采伐机底盘 | 第22-24页 |
| ·多功能联合采伐机发动机 | 第22-23页 |
| ·多功能联合采伐机传动系 | 第23-24页 |
| ·多功能联合采伐机行走系 | 第24页 |
| ·多功能联合采伐机机械臂 | 第24-25页 |
| ·多功能联合采伐机伐木头 | 第25-26页 |
| ·机械手作业空间 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 采伐联合机机械手运动学与动力学分析 | 第28-41页 |
| ·机械手运动学分析 | 第28-33页 |
| ·机械手运动学正解分析 | 第28-31页 |
| ·机械手运动学逆解分析 | 第31-32页 |
| ·机械手雅可比矩阵求解 | 第32-33页 |
| ·机械手动力学分析 | 第33-39页 |
| ·机械手动力学模型分析 | 第33-37页 |
| ·ADAMS中机械臂动力学方程的求解 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 采伐联合机三维模型建立及运动学、动力学仿真 | 第41-66页 |
| ·SolidWorks简介及采伐联合机建模 | 第41-42页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第41-42页 |
| ·采伐联合机三维建模 | 第42-45页 |
| ·动力学仿真分析 | 第45-58页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第45-47页 |
| ·SolidWorks模型的导入和处理 | 第47-48页 |
| ·动力学仿真过程 | 第48-58页 |
| ·运动学仿真分析 | 第58-63页 |
| ·伐木头水平前推过程 | 第58-61页 |
| ·伐木头竖直提升树干过程 | 第61-63页 |
| ·伐木头功率 | 第63-65页 |
| ·伐木链锯的切削功率 | 第63-64页 |
| ·打枝刀的切削功率 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 采伐联合机机械臂有限元分析 | 第66-73页 |
| ·有限元分简介 | 第66页 |
| ·有限元软件COSMOS简介 | 第66-67页 |
| ·与SolidWorks无缝集成 | 第66页 |
| ·最快的有限元的分析软件 | 第66-67页 |
| ·精确的计算结果 | 第67页 |
| ·装配体的分析 | 第67页 |
| ·采伐联合机机械臂大臂静力学分析 | 第67-72页 |
| ·材料设定 | 第67页 |
| ·添加约束 | 第67-68页 |
| ·网格设定 | 第68页 |
| ·运行分析 | 第68-69页 |
| ·观察结果 | 第69-70页 |
| ·大臂优化后分析结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
