三维激光扫描系统的误差分析与标定技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·三维扫描技术及研究现状 | 第9-15页 |
| ·三维扫描技术概述 | 第9-10页 |
| ·三维扫描技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·三维扫描技术的发展方向 | 第13-15页 |
| ·三维扫描技术存在的问题 | 第15-16页 |
| ·测量精度 | 第15页 |
| ·标定技术 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第16-17页 |
| 2 误差分析与模型建立 | 第17-27页 |
| ·系统构成与测量原理 | 第17-18页 |
| ·系统构成 | 第17页 |
| ·测量原理 | 第17-18页 |
| ·SEREIN三维激光扫描仪简介 | 第18-20页 |
| ·三维激光扫描系统误差模型 | 第20-26页 |
| ·误差来源 | 第20-21页 |
| ·系统误差分析 | 第21-23页 |
| ·准刚体误差模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 点云数据采集与预处理 | 第27-42页 |
| ·数据采集方法 | 第27-29页 |
| ·接触式三维扫描仪数据采集方法 | 第27-28页 |
| ·非接触式扫描仪数据采集方法 | 第28-29页 |
| ·两种采集方法的比较分析 | 第29页 |
| ·本论文标定数据的采集 | 第29-31页 |
| ·点云数据预处理 | 第31-40页 |
| ·噪声点产生的原因分析 | 第31-32页 |
| ·点云数据的分类 | 第32-33页 |
| ·Imageware环境下的点云数据预处理 | 第33-35页 |
| ·点云数据简化 | 第35-37页 |
| ·点云数据的滤波处理 | 第37-40页 |
| ·仿真实验分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于遗传算法的误差标定 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·标定方法分析 | 第42-43页 |
| ·遗传算法简介 | 第43-46页 |
| ·遗传算法的发展与特征 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第44页 |
| ·遗传算法的简单数学模型 | 第44-45页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的编码方式 | 第46页 |
| ·标定块的选择和设计 | 第46-48页 |
| ·系统误差的标定 | 第48-57页 |
| ·点云球心坐标的优化拟合 | 第48-50页 |
| ·标定结果 | 第50-57页 |
| ·标定结果分析 | 第57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录A | 第64-78页 |
| 附录B | 第78-118页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
