首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

不确定中立型系统的镇定及时滞相关非脆弱鲁棒控制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·中立型时滞系统的应用背景及其研究意义第10-13页
   ·中立型时滞系统的发展及其研究现状第13-17页
   ·非脆弱控制的研究现状及研究意义第17-19页
   ·时滞系统的鲁棒H_∞控制概述第19-20页
   ·论文的主要工作和结构安排第20-22页
第2章 线性矩阵不等式第22-26页
   ·线性矩阵不等式概述第22-23页
   ·三类标准的线性矩阵不等式第23页
   ·LMI 的表达式第23-24页
   ·LMI 的有关结论第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 一类时滞不确定中立型系统的鲁棒控制第26-34页
   ·引言第26页
   ·系统描述与准备第26-28页
   ·无记忆状态反馈控制器设计第28-33页
   ·数值算例第33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 中立型线性系统的时滞相关非脆弱控制器设计第34-50页
   ·引言第34-35页
   ·系统的描述与准备第35-37页
   ·鲁棒H_∞控制器设计第37-48页
   ·数值算例第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 不确定中立型系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制第50-66页
   ·引言第50页
   ·系统描述与准备第50-52页
   ·主要结果第52-64页
     ·时滞相关有界实条件第52-55页
     ·加性的非脆弱控制器设计第55-62页
     ·乘性的非脆弱控制器设计第62-64页
   ·数值算例第64-65页
   ·本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-75页
攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果第75-76页
致谢第76-77页
作者简介第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:并联机器人位姿误差分析与补偿方法研究
下一篇:智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用