基于CAN总线的汽车车灯控制系统的研究与实现
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·汽车电子技术的发展概况 | 第8-10页 |
| ·汽车电子的概念 | 第8页 |
| ·汽车电子的发展过程 | 第8页 |
| ·汽车电子的现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·汽车网络技术介绍 | 第10-11页 |
| ·发展和使用汽车网络的意义 | 第10页 |
| ·汽车网络的种类及特点 | 第10-11页 |
| ·汽车总线技术介绍 | 第11-13页 |
| ·汽车总线技术的特征 | 第11-12页 |
| ·几种常用的汽车总线 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN 总线技术分析 | 第14-28页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的位数值表示与通信距离 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的位数值表示 | 第15页 |
| ·CAN 总线的通信距离 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的通信协议 | 第17页 |
| ·CAN 的报文传输和帧结构 | 第17-24页 |
| ·数据帧（Data Frame） | 第18-21页 |
| ·远程帧(Remote Frame) | 第21页 |
| ·错误帧(Error Frame) | 第21-22页 |
| ·超载帧(Overload Frame) | 第22-23页 |
| ·帧间空间（Interframe Space） | 第23-24页 |
| ·CAN 总线的错误对策 | 第24-25页 |
| ·错误检测 | 第24-25页 |
| ·错误界定 | 第25页 |
| ·错误处理 | 第25页 |
| ·CAN 总线的位定时和位同步 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车灯控制系统硬件电路设计 | 第28-45页 |
| ·汽车照明与信号系统的组成 | 第28-31页 |
| ·汽车灯光照明系统 | 第28-29页 |
| ·汽车灯光信号系统 | 第29页 |
| ·各车灯功率及开关类型 | 第29-30页 |
| ·车灯控制系统的功能 | 第30-31页 |
| ·设计方案 | 第31-33页 |
| ·设计思想 | 第31页 |
| ·车灯控制系统模块划分 | 第31-32页 |
| ·CAN 节点设计方案选择 | 第32-33页 |
| ·CAN 节点电路设计 | 第33-38页 |
| ·元器件选择 | 第33-38页 |
| ·CAN 节点电路设计 | 第38页 |
| ·开关信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·功率驱动电路 | 第39-42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·单片机监控电路 | 第43-44页 |
| ·硬件电路抗干扰处理 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车灯控制系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·系统应用层协议制定 | 第45-47页 |
| ·标识符ID 的定义 | 第46-47页 |
| ·数据域的编码 | 第47页 |
| ·车灯控制系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·CAN 节点软件设计 | 第47-50页 |
| ·控制模块程序设计 | 第50-51页 |
| ·子模块程序设计 | 第51-52页 |
| ·CAN 通信测试 | 第52-55页 |
| ·调试开发工具介绍 | 第52-54页 |
| ·系统调试 | 第54页 |
| ·系统测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62页 |
