| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究对象及意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究对象 | 第11-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13页 |
| ·与论文相关的国内外动态 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第17-25页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的过程和特点 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机相关软件简介 | 第19-21页 |
| ·三维建模软件UG简介 | 第19-20页 |
| ·有限元分析软件ANSYS简介 | 第20-21页 |
| ·动力学仿真相关软件简介 | 第21-24页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第21页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件的仿真步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多体系统动力学基础理论 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第25-31页 |
| ·刚性体系统中的坐标系 | 第25-26页 |
| ·刚性体上任意点的位置、速度和加速度矢量 | 第26-27页 |
| ·空间自由刚体的变分运动方程 | 第27-28页 |
| ·ADAMS软件中多刚体系统动力学方程的建立 | 第28-31页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第31-40页 |
| ·柔性体系统中的坐标系 | 第31-32页 |
| ·柔性体上任意点的位置、速度和加速度矢量 | 第32-33页 |
| ·多柔体系统动力学方程的建立 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 岸边集装箱起重机整机模态分析 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·岸桥金属结构有限元模型的建立 | 第42-45页 |
| ·岸边集装箱起重机结构型式 | 第42页 |
| ·岸边集装箱起重机性能参数 | 第42-43页 |
| ·岸桥金属结构有限元模型的建立 | 第43-45页 |
| ·岸桥模态分析 | 第45-51页 |
| ·模态分析理论简介 | 第45-46页 |
| ·模态分析结果 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于ADAMS的岸桥结构多刚体系统动力学仿真 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·岸桥整机工作性机构的虚拟样机的实现 | 第52-65页 |
| ·UG文件导入ADAMS环境中的模型建立 | 第52-54页 |
| ·ADAMS创建约束 | 第54-56页 |
| ·ADAMS定义驱动 | 第56-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-65页 |
| ·岸桥俯仰机构的虚拟样机的实现 | 第65-69页 |
| ·ADAMS模型 | 第65-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 基于ADAMS的岸桥结构刚柔耦合系统动力学仿真 | 第70-90页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·岸桥刚柔耦合模型的建立 | 第70-74页 |
| ·ANSYS与ADAMS接口 | 第70-71页 |
| ·柔性体的转换过程 | 第71-73页 |
| ·岸桥刚柔耦合模型的生成 | 第73-74页 |
| ·岸桥刚柔耦合模型动态仿真分析 | 第74-89页 |
| ·岸桥工况分析 | 第74-75页 |
| ·吊重在前大梁上起升过程仿真结果分析 | 第75-84页 |
| ·吊重在后大梁上下降过程仿真结果分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第96页 |
| 一、发表的论文 | 第96页 |
| 二、参加的科研项目 | 第96页 |