| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实仿真技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·集装箱码头仿真技术的研究现状 | 第13-18页 |
| ·集装箱码头数值仿真技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 集装箱码头物流系统数值仿真技术 | 第20-32页 |
| ·集装箱码头物流系统概念建模 | 第20-25页 |
| ·集装箱码头物流系统的层次模型 | 第21-22页 |
| ·集装箱码头物流系统的动态模型 | 第22-25页 |
| ·集装箱码头物流系统数值仿真建模 | 第25-28页 |
| ·集装箱码头仿真模型的抽象与简化 | 第25-26页 |
| ·集装箱码头仿真模型的模块组成 | 第26-28页 |
| ·集装箱码头物流系统数值仿真的技术特征分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 集装箱码头虚拟现实仿真试验平台设计与开发 | 第32-47页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验平台的功能设计 | 第32-34页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验系统总体结构 | 第34-35页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验系统的组成 | 第34页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验系统的结构要求 | 第34-35页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验系统的功能模块 | 第35-46页 |
| ·虚拟现实场景编辑模块 | 第36-41页 |
| ·数据导入与预处理模块 | 第41页 |
| ·运行控制模块 | 第41-45页 |
| ·AI模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 集装箱码头虚拟现实仿真试验平台关键技术研究 | 第47-60页 |
| ·虚拟现实驱动技术 | 第47-51页 |
| ·基于数值仿真的驱动数据生成技术 | 第47-48页 |
| ·ODBC数据接口技术 | 第48-49页 |
| ·面向虚拟现实的数据转化技术 | 第49-51页 |
| ·动画平滑处理技术 | 第51-52页 |
| ·避碰技术 | 第52-57页 |
| ·数值仿真避碰技术 | 第53-55页 |
| ·三维碰撞检测技术 | 第55-57页 |
| ·超大规模场景的渲染表现技术 | 第57-59页 |
| ·LOD技术 | 第57-58页 |
| ·八叉树法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 集装箱码头虚拟现实仿真试验系统的应用 | 第60-72页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验与评价方法 | 第60-62页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真试验流程 | 第60-61页 |
| ·集装箱码头虚拟现实仿真评价方法 | 第61-62页 |
| ·集装箱码头堆场布置的虚拟现实仿真试验 | 第62-66页 |
| ·研究对象 | 第62-63页 |
| ·仿真建模 | 第63-65页 |
| ·试验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·超大型集装箱船舶装卸作业的虚拟现实仿真试验 | 第66-71页 |
| ·研究对象 | 第66-67页 |
| ·仿真建模 | 第67-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79页 |