基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·地面三维激光扫描仪发展现状 | 第11-15页 |
| ·Riegl 激光扫描仪 | 第11-12页 |
| ·Leica 激光扫描仪 | 第12-13页 |
| ·Trimble 激光扫描仪 | 第13页 |
| ·Optech 激光扫描仪 | 第13-14页 |
| ·Topcon 激光扫描仪 | 第14页 |
| ·Faro 激光扫描仪 | 第14页 |
| ·Metris 三维激光扫描仪 | 第14-15页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·目的及意义 | 第16-17页 |
| ·论文的内容与安排 | 第17-18页 |
| 第二章 激光扫描原理 | 第18-28页 |
| ·激光扫描系统的分类 | 第18-19页 |
| ·按维数分类 | 第18页 |
| ·按平台分类 | 第18页 |
| ·按测距原理分类 | 第18-19页 |
| ·按应用范围分类 | 第19页 |
| ·按测程分类 | 第19页 |
| ·按光源分类 | 第19页 |
| ·激光扫描仪的工作原理 | 第19-25页 |
| ·测距原理 | 第19-22页 |
| ·测角原理 | 第22页 |
| ·扫描原理 | 第22-23页 |
| ·测量值获取原理 | 第23-25页 |
| ·扫描数据的处理技术 | 第25-27页 |
| ·海量数据读取 | 第25页 |
| ·数据结构 | 第25-26页 |
| ·多站拼接 | 第26页 |
| ·滤波与光顺 | 第26页 |
| ·点云简化 | 第26页 |
| ·纹理映射 | 第26-27页 |
| ·三维建模 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 点云拼接方法 | 第28-34页 |
| ·拼接的定义 | 第28-29页 |
| ·多站拼接分类 | 第29-33页 |
| ·直接法 | 第29-30页 |
| ·特征法 | 第30-31页 |
| ·辅助法 | 第31-33页 |
| ·TLS 对多站拼接的要求 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 人工标志的识别与中心计算 | 第34-51页 |
| ·人工标志的设计 | 第34-35页 |
| ·回光强度的定义与改正 | 第35-37页 |
| ·回光强度的定义 | 第35-36页 |
| ·回光强度的改正 | 第36-37页 |
| ·标志点云的自动提取 | 第37-40页 |
| ·阈值分割 | 第37页 |
| ·SACA 聚类算法 | 第37-40页 |
| ·形状检测 | 第40-45页 |
| ·平面检测 | 第41-43页 |
| ·圆度检测 | 第43页 |
| ·面积检测 | 第43-45页 |
| ·中心计算 | 第45-50页 |
| ·回光强度加权平均法 | 第45页 |
| ·边缘最小二乘圆拟合法 | 第45-46页 |
| ·实验及分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于人工标志的自动拼接模型 | 第51-66页 |
| ·标志自动匹配 | 第52-56页 |
| ·变换及其性质 | 第52-53页 |
| ·夹角法 | 第53-54页 |
| ·距离法 | 第54-55页 |
| ·实验及分析 | 第55-56页 |
| ·旋转矩阵的表示 | 第56-58页 |
| ·坐标转换模型 | 第58-61页 |
| ·Bursa-Wlof 模型 | 第58页 |
| ·罗德里格矩阵模型 | 第58-59页 |
| ·SVD 分解模型 | 第59-60页 |
| ·单位四元数模型 | 第60页 |
| ·四种方法的比较 | 第60-61页 |
| ·稳健公共点法 | 第61-63页 |
| ·RANSAC 算法原理 | 第61页 |
| ·RANSAC 算法中参数的确定 | 第61-62页 |
| ·稳健公共点法的步骤 | 第62-63页 |
| ·实验及分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 扫描仪拼接软件设计与开发 | 第66-70页 |
| ·软件的设计 | 第66页 |
| ·数据流程 | 第66-68页 |
| ·软件实现 | 第68-69页 |
| ·数据读取 | 第68页 |
| ·数据结构 | 第68页 |
| ·可视化技术 | 第68-69页 |
| ·软件处理实验及效果 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第70-71页 |
| ·论文的创新点总结 | 第71页 |
| ·下一步工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
