多轴转向机构的动力学分析及转向性能试验
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及技术方案 | 第10-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 研究方案与技术路线 | 第11-14页 |
| 2 多轴车辆转向系统可视化设计软件 | 第14-26页 |
| 2.1 C#语言概述 | 第14页 |
| 2.2 可视化设计软件概述 | 第14-16页 |
| 2.2.1 主要功能 | 第14-15页 |
| 2.2.2 技术特点 | 第15-16页 |
| 2.3 可视化设计软件的技术原理 | 第16-20页 |
| 2.3.1 多轴车辆转向原理概述 | 第16页 |
| 2.3.2 转向机构的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 平行四边形耦合机构的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.4 非线性方程组的优化求解 | 第19-20页 |
| 2.4 实例分析 | 第20-23页 |
| 2.5 辅助功能 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 多轴转向系统动力学分析 | 第26-40页 |
| 3.1 转向系统的力与力矩 | 第26-30页 |
| 3.1.1 垂直力 | 第27-28页 |
| 3.1.2 侧向力 | 第28-29页 |
| 3.1.3 牵引力 | 第29页 |
| 3.1.4 转向力矩 | 第29-30页 |
| 3.2 受力分析及可视化模块 | 第30-33页 |
| 3.3 转向系统的动力学模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.3.1 单元位移函数 | 第34-36页 |
| 3.3.2 转向机构的运动微分方程 | 第36页 |
| 3.3.3 动力学求解与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多轴转向试验台改进设计 | 第40-52页 |
| 4.1 计算机辅助设计技术概述 | 第40-41页 |
| 4.2 多轴转向系统的驱动部件设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 安装支撑部件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 驱动部件安装方式 | 第42-43页 |
| 4.3 电气控制系统设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 电气线控柜的设计思路 | 第43-44页 |
| 4.3.2 电气控制系统图 | 第44-47页 |
| 4.3.3 电气线控柜的实体效果 | 第47页 |
| 4.4 编制试验数据采集程序 | 第47-51页 |
| 4.4.1 数据采集模块编写 | 第48-49页 |
| 4.4.2 数据存储控制模块编写 | 第49-51页 |
| 4.5 试验台整体结构 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多轴转向试验设计与误差分析 | 第52-74页 |
| 5.1 试验设计目的与试验内容 | 第52-53页 |
| 5.1.1 试验设计的目的 | 第52页 |
| 5.1.2 试验步骤 | 第52页 |
| 5.1.3 试验内容 | 第52-53页 |
| 5.1.4 试验数据处理 | 第53页 |
| 5.2 试验设计中的误差控制 | 第53-55页 |
| 5.2.1 试验误差 | 第53-54页 |
| 5.2.2 误差控制 | 第54-55页 |
| 5.3 空载工况下转角性能与驱动力试验 | 第55-65页 |
| 5.3.1 空载工况下转向系统转角测试 | 第55-60页 |
| 5.3.2 空载工况下各轮转角与转向摇臂测试 | 第60-64页 |
| 5.3.3 空载工况下驱动力测试 | 第64-65页 |
| 5.4 加载工况下试验分析 | 第65-73页 |
| 5.4.1 一轴加载工况下试验 | 第66-69页 |
| 5.4.2 二轴加载工况下试验 | 第69-72页 |
| 5.4.3 三轴加载工况下试验 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 本文创新点 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80页 |
