| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 软组织位移场的估计 | 第16-19页 |
| 1.2.2 软组织应变场的估计 | 第19-20页 |
| 1.2.3 软组织弹性模量分布的重建 | 第20-23页 |
| 1.3 课题研究目标及意义 | 第23-24页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 2 基于先验引导的针穿刺软组织位移估计算法 | 第27-51页 |
| 2.1 二维离散希尔伯特变换 | 第27-28页 |
| 2.2 纵向位移估计算法 | 第28-35页 |
| 2.2.1 预处理算法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 散斑跟踪算法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 拉伸或者压缩扩展的方法 | 第30-31页 |
| 2.2.4 多重压缩的方法 | 第31-32页 |
| 2.2.5 互相关峰值的求取 | 第32-33页 |
| 2.2.6 基于先验引导的多重压缩针穿刺位移估计算法 | 第33-35页 |
| 2.3 基于H_∞滤波框架的横向位移估计优化 | 第35-36页 |
| 2.4 B超体模实验结果与分析 | 第36-49页 |
| 2.4.1 软组织针穿刺平台和装置 | 第36-40页 |
| 2.4.2 针穿刺标记点位移测量系统与标定 | 第40-41页 |
| 2.4.3 针穿刺标记点自适应识别与追踪 | 第41-43页 |
| 2.4.4 相机像素坐标系到世界坐标系的转换 | 第43页 |
| 2.4.5 超声探头的标定 | 第43-45页 |
| 2.4.6 算法结果与实验分析 | 第45-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 3 基于针穿刺过程的软组织应变成像 | 第51-69页 |
| 3.1 小波变换法 | 第51-61页 |
| 3.1.1 平移旋转变换与小波变换 | 第51-52页 |
| 3.1.2 基于连续小波变换的B超体模实验与数据处理 | 第52-58页 |
| 3.1.3 对比度噪声比 | 第58-59页 |
| 3.1.4 多孔算法与离散小波变换 | 第59-60页 |
| 3.1.5 基于离散小波变换的B超体模实验与数据处理 | 第60-61页 |
| 3.2 基于无网格法的低阶次状态自适应SG差分器计算纵向应变 | 第61-68页 |
| 3.2.1 无网格法 | 第62-63页 |
| 3.2.2 低阶次状态自适应Savitzky-Golay差分器 | 第63-65页 |
| 3.2.3 B超体模实验与分析 | 第65-68页 |
| 3.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于针穿刺过程重建软组织弹性模量 | 第69-93页 |
| 4.1 基于线性扰动的迭代法重建弹性模量分布 | 第69-74页 |
| 4.1.1 基于正则化的迭代重建算法 | 第70-71页 |
| 4.1.2 使用中心差分扰动法构建雅可比矩阵 | 第71页 |
| 4.1.3 使用线搜索算法计算最佳步长 | 第71-74页 |
| 4.2 B超体模实验结果与分析 | 第74-90页 |
| 4.2.1 软组织弹性模量测定 | 第74-76页 |
| 4.2.2 算法与实验结果的对比验证 | 第76-90页 |
| 4.3 本章小结 | 第90-93页 |
| 5 总结与展望 | 第93-97页 |
| 5.1 论文总结 | 第93-94页 |
| 5.2 研究展望 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 附录 A 实验四～实验九弹性模量重建结果 | 第105-106页 |
