小型航天级光电编码器细分误差补偿方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
第1章 绪论	第12-24页
·引言	第12页
·课题背景及研究意义	第12-13页
·光电编码器的发展及现状	第13-16页
·国外发展现状	第13-15页
·国内发展现状	第15-16页
·光电编码器误差补偿方法的研究现状	第16-22页
·国外研究现状	第16-20页
·国内研究现状	第20-22页
·论文研究的主要内容及结构	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第2章 小型航天级光电编码器系统组成及误差分析	第24-42页
·引言	第24页
·小型航天级光电编码器设计	第24-29页
·小型航天级光电编码器的组成及工作原理	第24-25页
·小型航天级光电编码器码盘设计	第25-26页
·双读数狭缝盘及读数系统设计	第26-27页
·编码器机械结构设计	第27-28页
·处理电路设计	第28-29页
·小型航天级光电编码器的精度分析及检测	第29-32页
·小型航天级光电编码器的精度分析	第29-30页
·小型航天级光电编码器的精度检测	第30-32页
·莫尔条纹光电信号理论	第32-36页
·莫尔条纹产生的原理	第32-35页
·莫尔条纹光电信号的质量指标	第35-36页
·光电编码器细分误差	第36-41页
·莫尔条纹信号软件细分方法	第36-39页
·编码器细分误差的计算	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第3章 莫尔条纹三角波光电信号波形方程的求解算法	第42-66页
·引言	第42页
·分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程	第42-48页
·仅含有偶次谐波（顶点不偏移）的光电信号波形方程	第43-46页
·仅含有偶次谐波（顶点偏移）的光电信号波形方程	第46-48页
·含有直流电平及非等幅误差时的光电信号波形方程	第48页
·Lissajous 图形拟合	第48-53页
·拟合优度检验	第53-57页
·回归分析理论	第53-55页
·可决系数	第55-57页
·莫尔条纹三角波光电信号波形方程的求解	第57-58页
·波形方程求解算法的实验验证	第58-65页
·数据采集	第58-61页
·数据分析处理	第61-65页
·本章小结	第65-66页
第4章 莫尔条纹三角波细分误差补偿模型的建立	第66-84页
·引言	第66页
·三角波细分误差补偿原理	第66-69页
·细分误差补偿数学模型	第69-79页
·直流电平漂移的补偿模型	第69-70页
·基波信号幅度不等的补偿模型	第70-72页
·正交性偏差的补偿模型	第72-75页
·含有偶次谐波的补偿模型	第75-78页
·细分误差的补偿模型	第78-79页
·仿真验证	第79-83页
·直流电平漂移误差补偿仿真	第80页
·基波信号幅值不等误差补偿仿真	第80-81页
·正交性偏差误差补偿仿真	第81-82页
·偶次谐波误差补偿仿真	第82页
·四种误差同时补偿仿真	第82-83页
·本章小结	第83-84页
第5章 小型航天级光电编码器细分误差补偿系统	第84-94页
·引言	第84页
·细分误差补偿系统组成及工作原理	第84-85页
·细分误差补偿系统硬件设计	第85-87页
·细分误差补偿系统软件设计	第87-91页
·数据采集存储软件设计	第87-88页
·数据分析处理软件设计	第88-91页
·系统误差分析	第91-92页
·本章小结	第92-94页
第6章 实验结果及数据分析	第94-112页
·引言	第94页
·实验环境	第94-95页
·波形方程求解算法的实验验证	第95-103页
·实验原理	第95页
·实验结果分析	第95-103页
·细分误差补偿实验验证	第103-110页
·实验原理	第103-104页
·实验结果分析	第104-110页
·本章小结	第110-112页
第7章 结论与展望	第112-114页
·主要研究成果及结论	第112-113页
·创新点	第113页
·展望	第113-114页
参考文献	第114-120页
在学期间学术成果情况	第120-122页
指导教师及作者简介	第122-123页
致谢	第123页