针对民用无人机的声学测向系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 民用无人机噪声分析与算法仿真 | 第14-34页 |
| 2.1 民用无人机噪声特性 | 第14-20页 |
| 2.1.1 用于民用无人机的无刷电机噪声特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 螺旋桨噪声特性分析 | 第16-19页 |
| 2.1.3 四轴无人机整体噪声特性分析 | 第19-20页 |
| 2.2 基于立体四元阵的被动声学测向方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 时延估计算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于正四面体阵的被动声学测向算法 | 第22-24页 |
| 2.3 MATLAB仿真结果与分析 | 第24-32页 |
| 2.3.1 GCC时延估计仿真 | 第24-27页 |
| 2.3.2 利用线谱信号相位差时延估计仿真 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于正四面体阵的被动测向算法仿真 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 系统设计 | 第34-54页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第34页 |
| 3.2 硬件平台方案设计 | 第34-45页 |
| 3.2.1 正四面体麦克风阵列设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 信号采集单元电路设计 | 第36-41页 |
| 3.2.3 控制与数据传输单元电路设计 | 第41-44页 |
| 3.2.4 供电电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3 软件系统方案设计 | 第45-53页 |
| 3.3.1 FPGA程序流程设计 | 第46-51页 |
| 3.3.2 上位机数据综合处理程序设计 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 硬件平台性能测试与系统整体外场试验 | 第54-72页 |
| 4.1 硬件平台性能测试 | 第54-56页 |
| 4.1.1 幅相一致性测试 | 第54-55页 |
| 4.1.2 等效输入噪声测试 | 第55-56页 |
| 4.2 外场试验以及数据分析 | 第56-70页 |
| 4.2.1 数据组1 | 第58-62页 |
| 4.2.2 数据组2 | 第62-66页 |
| 4.2.3 数据组3 | 第66-67页 |
| 4.2.4 数据组4 | 第67-70页 |
| 4.2.5 外场试验结论及经验总结 | 第70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
