中低精度光纤陀螺捷联惯性测量组合在弹标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 光纤惯组发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 标定测试技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外差距 | 第13页 |
| 1.3 论文主要内容及结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要工作内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 在弹标定系统基本原理 | 第15-27页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.2 在弹标定系统基本原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 传递对准技术 | 第18页 |
| 2.2.2 捷联惯导系统基本原理 | 第18-22页 |
| 2.3 惯性器件误差模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 光纤陀螺误差模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 加速度计误差模型 | 第23-24页 |
| 2.4 光纤陀螺捷联惯性导航系统误差模型 | 第24-26页 |
| 2.4.1 速度误差模型 | 第24页 |
| 2.4.2 姿态误差模型 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光纤惯组标定技术 | 第27-54页 |
| 3.1 分立式标定技术 | 第27-39页 |
| 3.1.1 光纤陀螺零偏标定 | 第27页 |
| 3.1.2 光纤陀螺标度因数和安装误差标定 | 第27-29页 |
| 3.1.3 加速度计各参数标定 | 第29-31页 |
| 3.1.4 分立式标定误差分析 | 第31-39页 |
| 3.2 在弹标定技术 | 第39-53页 |
| 3.2.1 空间不同步误差分析及补偿 | 第40-43页 |
| 3.2.2 时间不同步误差分析及补偿 | 第43-45页 |
| 3.2.3 在弹标定系统滤波模型 | 第45-48页 |
| 3.2.4 卡尔曼滤波器设计 | 第48-53页 |
| 3.2.5 标定参数迭代计算方法设计 | 第53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 可观测性分析及在弹标定流程设计 | 第54-64页 |
| 4.1 ADOP可观测度分析方法及改进 | 第54-57页 |
| 4.1.1 ADOP可观测度分析方法基本原理 | 第54-56页 |
| 4.1.2 ADOP可观测度分析方法改进 | 第56-57页 |
| 4.2 在弹标定系统运动特性分析 | 第57-58页 |
| 4.3 标定流程设计及可观测分析 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 标定流程验证与对比试验分析 | 第64-75页 |
| 5.1 分立式标定试验 | 第64-66页 |
| 5.1.1 测试设备 | 第64页 |
| 5.1.2 测试方案及结果 | 第64-66页 |
| 5.2 在弹标定半实物仿真试验 | 第66-70页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第66-67页 |
| 5.2.2 试验方案及结果分析 | 第67-70页 |
| 5.3 静态导航试验 | 第70-73页 |
| 5.4 车载导航试验 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
