基于毫米波雷达的周界入侵检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 毫米波雷达工作原理 | 第21-47页 |
| 2.1 脉冲多普勒机制 | 第21-25页 |
| 2.1.1 脉冲雷达系统结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 脉冲信号的模糊函数 | 第22-25页 |
| 2.2 调频连续波机制 | 第25-45页 |
| 2.2.1 线性调频信号模型 | 第26-34页 |
| 2.2.2 LFM信号运动参数估计原理 | 第34-43页 |
| 2.2.3 仿真实验 | 第43-45页 |
| 2.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于2D-FFT的目标检测算法 | 第47-67页 |
| 3.1 2D-FFT信号处理算法 | 第47-52页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第47-51页 |
| 3.1.2 性能分析 | 第51-52页 |
| 3.2 二维多目标检测 | 第52-59页 |
| 3.2.1 信号检测简介 | 第52-54页 |
| 3.2.2 CFAR算法简介 | 第54-56页 |
| 3.2.3 二维信号检测算法 | 第56-59页 |
| 3.3 多目标测角 | 第59-62页 |
| 3.3.1 多目标测角简介 | 第59-60页 |
| 3.3.2 多目标测角原理 | 第60-62页 |
| 3.4 仿真实验 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 周界线检测及入侵判定 | 第67-83页 |
| 4.1 警戒区检测 | 第67-68页 |
| 4.2 点迹拟合标定周界线 | 第68-71页 |
| 4.2.1 试验结果 | 第69-71页 |
| 4.3 目标运动方向预测 | 第71-76页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波模型 | 第71-74页 |
| 4.3.2 最近邻关联算法 | 第74-76页 |
| 4.4 平台试验结果 | 第76-82页 |
| 4.4.1 试验平台 | 第76-79页 |
| 4.4.2 试验结果 | 第79-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第83-84页 |
| 5.2 不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 硕士期间参与的科研项目和发表的论文 | 第90页 |
