| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 起重机轻量化技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 钢丝绳悬垂问题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 起重机节能技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 吊重准确定位技术研究现状 | 第17页 |
| 1.3.5 电差动驱动技术研究研究 | 第17-18页 |
| 1.3.6 参数化技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.7 研究现状总结 | 第19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 桥式起重机电差动驱动原理及特性 | 第21-30页 |
| 2.1 桥式起重机电差动驱动原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 传统桥式起重机的结构形式 | 第21-22页 |
| 2.1.2 差动驱动桥式起重机的结构形式 | 第22页 |
| 2.1.3 桥式起重机机械差动驱动原理 | 第22-23页 |
| 2.1.4 桥式起重机电差动驱动原理 | 第23-24页 |
| 2.2 电差动驱动特性分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电差动驱动下小车与吊重速度特性分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电差动桥式起重机驱动功率分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电差动桥式起重机装机容量分析 | 第27-28页 |
| 2.3 电差动桥式起重机中的可利用能量 | 第28-29页 |
| 2.4 本章总结 | 第29-30页 |
| 第3章 电差动桥式起重机共直流母线节能技术及试验研究 | 第30-46页 |
| 3.1 共直流母线节能系统原理 | 第30-31页 |
| 3.2 共直流母线节能系统结构 | 第31-34页 |
| 3.3 电差动桥式起重机共直流母线节能试验 | 第34-44页 |
| 3.3.1 试验目的及内容 | 第34页 |
| 3.3.2 试验台的搭建 | 第34-39页 |
| 3.3.3 试验过程与结果分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 钢丝绳悬垂影响下小车-吊重系统的运动学及动力学分析 | 第46-75页 |
| 4.1 基本假设 | 第46页 |
| 4.2 钢丝绳抛物线悬垂理论 | 第46-51页 |
| 4.3 钢丝绳悬垂下吊重静力学模型 | 第51-53页 |
| 4.4 钢丝绳悬垂影响下小车-吊重系统运动学分析 | 第53-56页 |
| 4.5 小车匀速运动PID控制技术 | 第56-62页 |
| 4.5.1 基于试验数据的牵引小车速度影响因素分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 PID控制器结构及原理 | 第57-58页 |
| 4.5.3 基于SIMULINK的小车匀速运动PID控制仿真 | 第58-62页 |
| 4.5.4 仿真试验结果分析 | 第62页 |
| 4.6 钢丝绳悬垂影响下小车-吊重系统动力学分析 | 第62-74页 |
| 4.6.1 吊重的运动轨迹 | 第63-64页 |
| 4.6.2 吊重简化模型的几何分析 | 第64-66页 |
| 4.6.3 吊重的动力学分析 | 第66-68页 |
| 4.6.4 小车的动力学分析 | 第68-71页 |
| 4.6.5 实例分析 | 第71-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 电差动桥式起重机参数化设计软件开发 | 第75-89页 |
| 5.1 软件功能介绍 | 第75-79页 |
| 5.2 基于数据库的钢丝绳、电机、减速器等标准件的选型 | 第79页 |
| 5.3 基于多参数敏感性的主梁结构优化 | 第79-88页 |
| 5.3.1 多参数敏感性分析 | 第80-82页 |
| 5.3.2 多参数敏感性优化原理 | 第82-84页 |
| 5.3.3 优化结果分析 | 第84-87页 |
| 5.3.4 不同的初始数据对优化结果的影响 | 第87-88页 |
| 5.4 本章总结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 全文展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间获得的计算机软件著作权登记证书 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间发明专利的发表 | 第96页 |
