| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究目的意义 | 第12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 水上交通风险评价研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 游艇航行安全研究 | 第14-16页 |
| 1.3.3 船舶避碰仿真与决策研究 | 第16-17页 |
| 1.3.4 主要存在问题 | 第17页 |
| 1.4 研究内容及关键问题 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 关键问题 | 第18页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第18-21页 |
| 第2章 游艇及其碰撞特征研究 | 第21-31页 |
| 2.1 游艇特性 | 第21-25页 |
| 2.1.1 游艇定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 游艇分类 | 第22-24页 |
| 2.1.3 游艇特征分析 | 第24-25页 |
| 2.2 游艇活动水域特征 | 第25-26页 |
| 2.3 游艇碰撞特征 | 第26-30页 |
| 2.3.1 游艇碰撞定义 | 第26页 |
| 2.3.2 游艇碰撞行为特征 | 第26-29页 |
| 2.3.3 典型游艇碰撞事故分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 小型游艇碰撞风险识别与度量模型研究 | 第31-45页 |
| 3.1 基于FSA的小型游艇碰撞风险评估体系 | 第31-32页 |
| 3.2 基于Fuzzy-AHP的小型游艇碰撞风险因素识别分析模型 | 第32-37页 |
| 3.2.1 Fuzzy-AHP方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 小型游艇航行安全风险因素层次模型 | 第34页 |
| 3.2.3 小型游艇航行安全风险因素重要性成对比较离散模糊集 | 第34-35页 |
| 3.2.4 小型游艇航行安全风险因素重要性比较 | 第35-37页 |
| 3.2.5 小型游艇航行安全风险因素排序分布 | 第37页 |
| 3.3 基于贝叶斯网络的小型游艇碰撞风险度量及预测模型 | 第37-44页 |
| 3.3.1 贝叶斯网络方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 小型游艇碰撞风险贝叶斯网络构造模型 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于贝叶斯网络的小型游艇碰撞风险度量模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 基于动态贝叶斯网络的小型游艇碰撞风险预测模型 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 小型游艇避碰决策方法研究 | 第45-67页 |
| 4.1 游艇活动水域交通冲突情景分析 | 第45-47页 |
| 4.1.1 小型游艇交通冲突情景特征 | 第45-46页 |
| 4.1.2 小型游艇交通行为特征 | 第46-47页 |
| 4.2 小型游艇运动特征提取方法 | 第47-50页 |
| 4.2.1 参数完全已知的理论分布 | 第48-49页 |
| 4.2.2 含未知参数的理论分布 | 第49-50页 |
| 4.3 小型游艇运动态势建模 | 第50-59页 |
| 4.3.1 小型游艇安全区域设置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 小型游艇操纵模型 | 第52-53页 |
| 4.3.3 小型游艇运动坐标转换 | 第53-55页 |
| 4.3.4 小型游艇转向避碰情景分析 | 第55-59页 |
| 4.4 小型游艇多船协同分布式避碰决策方法 | 第59-65页 |
| 4.4.1 小型游艇转向避碰算法构建 | 第59-61页 |
| 4.4.2 让路船避碰决策方法 | 第61-63页 |
| 4.4.3 直航船避碰决策方法 | 第63-65页 |
| 4.5 考虑避碰决策效果的航行线路设计 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 算例分析 | 第67-97页 |
| 5.1 蓬莱辖区游艇活动水域概况 | 第67-68页 |
| 5.2 蓬莱水域小型游艇碰撞风险因素识别分析 | 第68-81页 |
| 5.2.1 蓬莱小型游艇航行安全风险因素层次模型分析 | 第68-71页 |
| 5.2.2 蓬莱小型游艇航行安全风险重要性成对比较离散模糊集 | 第71-72页 |
| 5.2.3 蓬莱小型游艇航行安全风险因素重要性比较分析 | 第72-78页 |
| 5.2.4 蓬莱小型游艇航行安全风险因素排序分析 | 第78-79页 |
| 5.2.5 蓬莱小型游艇碰撞风险因素提取 | 第79-81页 |
| 5.3 蓬莱水域小型游艇碰撞风险度量及预测 | 第81-91页 |
| 5.3.1 蓬莱小型游艇碰撞风险贝叶斯网络节点分析 | 第81页 |
| 5.3.2 蓬莱小型游艇碰撞风险贝叶斯网络结构分析 | 第81-84页 |
| 5.3.3 基于贝叶斯网络的蓬莱小型游艇碰撞风险度量 | 第84-87页 |
| 5.3.4 基于动态贝叶斯网络的蓬莱小型游艇碰撞风险预测 | 第87-91页 |
| 5.4 蓬莱水域小型游艇避碰决策分析 | 第91-96页 |
| 5.4.1 蓬莱水域小型游艇碰撞情景概述 | 第91页 |
| 5.4.2 蓬莱水域小型游艇碰撞事故航行轨迹可视化 | 第91-92页 |
| 5.4.3 蓬莱水域事故游艇运动态势及避碰决策分析 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 结论 | 第97-98页 |
| 6.2 创新点 | 第98页 |
| 6.3 展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文及研究成果 | 第104-105页 |
| 附录A | 第105-108页 |
| 附录B | 第108-111页 |
| 附录C | 第111-115页 |
