| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 问题背景 | 第13页 |
| 1.2 故障诊断和容错控制概述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 故障诊断和容错控制的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 故障估计研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 容错控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 预备知识 | 第20-21页 |
| 1.3.1 符号说明 | 第20页 |
| 1.3.2 几个引理 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 具有未知输入的切换模糊系统鲁棒故障检测 | 第23-45页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 建立观测误差动态 | 第26-30页 |
| 2.4 主要结论 | 第30-36页 |
| 2.4.1 稳定性条件 | 第30-32页 |
| 2.4.2 干扰抑制条件 | 第32-35页 |
| 2.4.3 故障敏感性条件 | 第35页 |
| 2.4.4 多目标H_/H_∞故障检测条件 | 第35-36页 |
| 2.5 故障检测观测器设计算法 | 第36-37页 |
| 2.6 仿真算例 | 第37-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于动态未知输入观测器的切换模糊系统传感器故障估计 | 第45-65页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 问题描述 | 第46-47页 |
| 3.3 观测器设计和误差系统构建 | 第47-53页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第47-49页 |
| 3.3.2 误差系统构建 | 第49-53页 |
| 3.4 主要结论 | 第53-57页 |
| 3.5 仿真算例 | 第57-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 基于降阶观测器的模糊系统故障估计与容错控制 | 第65-87页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 问题描述 | 第66-67页 |
| 4.3 状态/故障估计 | 第67-74页 |
| 4.3.1 状态变换 | 第67-70页 |
| 4.3.2 降阶观测器设计 | 第70-74页 |
| 4.4 基于观测器的容错控制器设计 | 第74-78页 |
| 4.5 仿真算例 | 第78-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 具有局部非线性动态的模糊系统输出反馈容错抗干扰控制 | 第87-109页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 问题描述 | 第88-90页 |
| 5.3 观测器设计 | 第90-96页 |
| 5.4 动态输出反馈容错控制器设计 | 第96-101页 |
| 5.5 仿真算例 | 第101-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-109页 |
| 第六章 基于广义模糊双曲正切模型的非线性系统容错抗干扰控制 | 第109-131页 |
| 6.1 引言 | 第109-110页 |
| 6.2 问题描述和广义模糊双曲正切模型 | 第110-112页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第110-111页 |
| 6.2.2 广义模糊双曲正切模型 | 第111-112页 |
| 6.3 观测器设计 | 第112-118页 |
| 6.4 动态输出反馈控制器设计 | 第118-123页 |
| 6.4.1 故障补偿器和干扰补偿器设计 | 第118-120页 |
| 6.4.2 非线性动态输出反馈控制器设计 | 第120-123页 |
| 6.5 仿真算例 | 第123-128页 |
| 6.6 本章小节 | 第128-131页 |
| 第七章 结论与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 个人简历 | 第153-155页 |
