| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 动态规划 | 第13-15页 |
| 1.2 自适应动态规划的原理 | 第15-16页 |
| 1.3 自适应动态规划的结构 | 第16-17页 |
| 1.3.1 启发式动态规划(HDP) | 第16页 |
| 1.3.2 二次启发式规划(DHP) | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于HDP或DHP发展的结构 | 第17页 |
| 1.4 自适应动态规划的算法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 策略迭代算法PI | 第18页 |
| 1.4.2 值迭代算法VI | 第18-19页 |
| 1.5 自适应动态规划的发展历程和研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 未知饱和控制系统有限时间最优控制 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 基于神经网络的有限时间最优控制设计 | 第26-27页 |
| 2.4 收敛性证明 | 第27-31页 |
| 2.4.1 ADP算法的收敛性证明 | 第27-30页 |
| 2.4.2 近似值函数V~((j))的收敛性 | 第30-31页 |
| 2.5 仿真 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 一类带有饱和执行器的局部未知系统的非零和问题研究 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 3.3 求解时变HJB方程组的新的PI算法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 在线PI算法 | 第41页 |
| 3.3.2 在线PI算法的收敛性 | 第41-45页 |
| 3.4 有穷神经网络(FNN)的发展 | 第45-49页 |
| 3.4.1 基于神经网络的值函数的近似 | 第45-47页 |
| 3.4.2 依赖于神经网络学习算法的收敛性 | 第47-49页 |
| 3.5 仿真 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 非线性不确定时滞系统的有限时间最优控制 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 受限于时间延迟系统的时变HJB方程 | 第55-56页 |
| 4.4 时变HJB方程的近似解 | 第56-60页 |
| 4.5 神经网络的在线实施 | 第60-65页 |
| 4.6 仿真 | 第65-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 非线性不确定系统的无限时间H_∞最优跟踪控制 | 第71-93页 |
| 5.1 引言 | 第71-73页 |
| 5.2 H_∞跟踪控制问题 | 第73-78页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第73-74页 |
| 5.2.2 针对时不变系统的二人零和微分对策 | 第74-77页 |
| 5.2.3 求解H_∞跟踪控制的自适应动态规划算法 | 第77-78页 |
| 5.3 基于评价-执行-扰动网络的无模型积分加强学习(IRL)算法 | 第78-82页 |
| 5.3.1 解决零和问题的无模型的IRL | 第78-80页 |
| 5.3.2 评价-执行-扰动网结构 | 第80-82页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第82-86页 |
| 5.5 仿真 | 第86-92页 |
| 5.5.1 不含控制约束的线性系统 | 第87-89页 |
| 5.5.2 含有控制约束的非线性系统 | 第89-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 含有饱和执行器和外扰的不确定系统有限时间H_∞最优跟踪控制 | 第93-121页 |
| 6.1 引言 | 第93-95页 |
| 6.2 有限时间H_∞跟踪控制问题 | 第95-96页 |
| 6.3 有限时间H_∞跟踪问题的HJI方程 | 第96-100页 |
| 6.3.1 时变跟踪HJI方程 | 第96-98页 |
| 6.3.2 鲁棒稳定性 | 第98-100页 |
| 6.4 一种求解时变跟踪HJI方程的迭代算法 | 第100-107页 |
| 6.4.1 依赖于模型的离线的迭代算法 | 第100-104页 |
| 6.4.2 无模型积分加强在线学习算法 | 第104-107页 |
| 6.5 基于神经网络的时变HJI方程的近似解 | 第107-110页 |
| 6.6 稳定性分析 | 第110-114页 |
| 6.7 仿真 | 第114-120页 |
| 6.7.1 含有饱和执行器的非线性系统 | 第114-118页 |
| 6.7.2 倒立摆系统 | 第118-120页 |
| 6.8 本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 问题与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
