交流伺服系统自抗扰控制与死区补偿方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题来源、研究背景与意义	第9-10页
1.2 交流伺服系统抗扰方法研究现状与分析	第10-14页
1.3 本文主要研究内容与结构安排	第14-16页
2 伺服系统扰动和自抗扰控制技术分析	第16-28页
2.1 永磁同步电机的数学建模和扰动分析	第16-20页
2.2 PID控制结构与自抗扰控制结构研究	第20-24页
2.3 永磁同步电机整体控制方案	第24-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3 伺服系统速度环自抗扰控制器设计与仿真	第28-41页
3.1 伺服系统速度环自抗扰控制器设计	第28-35页
3.2 自抗扰控制器的稳定性及参数整定研究	第35-37页
3.3 扰动抑制仿真分析	第37-40页
3.4 本章小节	第40-41页
4 伺服系统电流环死区补偿方法研究	第41-53页
4.1 逆变器的死区效应分析	第41-43页
4.2 死区补偿方法设计	第43-49页
4.3 死区补偿仿真研究	第49-52页
4.4 本章小节	第52-53页
5 自抗扰控制器和死区补偿方法实验验证	第53-66页
5.1 交流伺服系统实验平台搭建	第53-56页
5.2 速度环自抗扰控制的实验验证	第56-61页
5.3 电流环死区补偿的实验验证	第61-65页
5.4 本章小节	第65-66页
6 总结与展望	第66-68页
6.1 全文总结	第66-67页
6.2 展望	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-74页
附录1 (攻读学位期间获得专利目录)	第74页