基于卷积神经网络的点云分类方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-15页
1.1 课题概述	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.3 问题总结与现状分析	第12-13页
1.4 本文的主要工作与结构	第13-15页
2 基于卷积神经网络的点云分类模型构建	第15-31页
2.1 引言	第15页
2.2 点云分类方法的步骤	第15-23页
2.3 点云邻近搜索	第23-26页
2.4 点云数据的编码	第26-29页
2.5 点云分类方法的实现	第29-30页
2.6 本章小结	第30-31页
3 点云分类模型的优化	第31-43页
3.1 引言	第31页
3.2 模型参数的缩减	第31-37页
3.3 模型精度的提升	第37-42页
3.4 本章小结	第42-43页
4 点云分类的工程应用	第43-59页
4.1 数据集描述与平衡数据集的构建	第43-46页
4.2 点云分类模型的实现	第46-49页
4.3 模型的训练	第49-53页
4.4 实验结果的可视化	第53-56页
4.5 实验结果分析	第56-58页
4.6 本章小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-60页
5.1 全文总结	第59页
5.2 研究展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页