基于工件曲率的变压力砂带磨削技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 砂带磨削技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 砂带磨削技术简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 砂带磨削与砂轮磨削 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外砂带磨削技术发展状况 | 第14-17页 |
| 1.4 国内外变压力磨削技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 自由曲面知识的相关介绍 | 第21-27页 |
| 2.1 自由曲面的种类 | 第21-22页 |
| 2.2 B样条曲线曲面基本理论 | 第22-24页 |
| 2.2.1 B样条曲线 | 第22-23页 |
| 2.2.2 B样条曲线的性质 | 第23页 |
| 2.2.3 B样条曲面 | 第23-24页 |
| 2.3 曲面曲率的计算 | 第24-26页 |
| 2.3.1 曲面基本公式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自由曲面曲率的计算 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 材料去除深度模型 | 第27-36页 |
| 3.1 材料去除率模型 | 第27-28页 |
| 3.2 赫兹接触区域 | 第28-29页 |
| 3.3 Preston方程 | 第29-30页 |
| 3.4 材料去除模型的推导 | 第30-34页 |
| 3.5 材料去除模型的修正 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 磨削实验装置的改造 | 第36-51页 |
| 4.1 工件的设计及曲率求解 | 第36-43页 |
| 4.1.1 凸轮的种类 | 第36页 |
| 4.1.2 凸轮从动件的运动规律 | 第36-38页 |
| 4.1.3 凸轮轮廓曲线的确定 | 第38-39页 |
| 4.1.4 凸轮轮廓各点的曲率求解 | 第39-42页 |
| 4.1.5 凸轮压力角的求解 | 第42-43页 |
| 4.2 相关元件的选型 | 第43-45页 |
| 4.2.1 电机的选型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 联轴器的选型 | 第44页 |
| 4.2.3 轴承的选型 | 第44-45页 |
| 4.3 工件支撑轴的设计与校核 | 第45-46页 |
| 4.4 机构的Solidworks建模及干涉检验 | 第46-48页 |
| 4.4.1 机构的Solidworks建模 | 第46-48页 |
| 4.4.2 干涉检验 | 第48页 |
| 4.5 测量装置的选择 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统及程序设计 | 第51-75页 |
| 5.1 控制系统及其原理 | 第51-54页 |
| 5.1.1 气动系统及元件选择 | 第52-53页 |
| 5.1.2 电控系统及元件选择 | 第53-54页 |
| 5.2 开环控制系统 | 第54-56页 |
| 5.3 基于模糊PID控制器的闭环控制系统程序 | 第56-70页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第56-57页 |
| 5.3.2 模糊PID控制 | 第57-59页 |
| 5.3.3 模糊PID控制系统的MATLAB仿真 | 第59-66页 |
| 5.3.4 基于模糊PID控制器的程序的编写 | 第66-70页 |
| 5.4 组态王监控界面编写 | 第70-74页 |
| 5.4.1 组态王简介 | 第70-71页 |
| 5.4.2 组态王监控界面的编写 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小节 | 第74-75页 |
| 第6章 磨削深度实验与分析 | 第75-83页 |
| 6.1 系统摩擦力测定实验 | 第75-76页 |
| 6.2 Preston常数的测定实验 | 第76-78页 |
| 6.3 磨削深度实验 | 第78-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-96页 |
| 附录A 工件轮廓曲率求解过程 | 第91-92页 |
| 附录B 模糊PID控制程序 | 第92-96页 |
