| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 车路协调系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 车辆协作研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 压缩感知研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 目前研究中存在的问题 | 第20页 |
| 1.4 主要内容及论文结构 | 第20-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 车路协调系统下车辆行驶协作方法 | 第23-35页 |
| 2.1 车路协调系统下车辆协作技术体系 | 第23-27页 |
| 2.1.1 车辆协作物理体系架构 | 第23-25页 |
| 2.1.2 车辆协作通信组网技术 | 第25-26页 |
| 2.1.3 研究对象与假设条件 | 第26-27页 |
| 2.2 车辆协作跟驰方法 | 第27-29页 |
| 2.2.1 自由行驶阶段分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 协作控制阶段分析 | 第28-29页 |
| 2.3 车辆协作换道方法 | 第29-33页 |
| 2.3.1 协作换道意图判断 | 第31页 |
| 2.3.2 换道安全判断及执行 | 第31-33页 |
| 2.4 车辆协作过程中存在信息感知交互问题 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 车辆传感网络数据的压缩感知采集方法 | 第35-45页 |
| 3.1 车辆传感信息获取系统概述 | 第35页 |
| 3.2 车辆传感信息的压缩感知采集 | 第35-41页 |
| 3.2.1 车辆传感信息的稀疏性 | 第35-39页 |
| 3.2.2 观测矩阵的设定 | 第39页 |
| 3.2.3 信息的重构方法 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于压缩感知理论的车辆信息交互研究 | 第45-55页 |
| 4.1 车辆传感节点信息压缩感知编解码 | 第45-46页 |
| 4.1.1 车辆传感节点信息发送端编码 | 第45页 |
| 4.1.2 车辆传感节点数据接收端解码 | 第45-46页 |
| 4.2 两车间信息传输分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 信息传输过程与时间延迟 | 第46-48页 |
| 4.2.2 时延分析结果 | 第48-50页 |
| 4.3 多车信息交互信息融合方法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 多车信息交互图定义 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于压缩感知多车信息交互融合方法 | 第51页 |
| 4.3.3 基于分布式压缩感知多车信息交互融合方法 | 第51-53页 |
| 4.3.4 结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车路协调系统下车辆协作及信息交互仿真 | 第55-71页 |
| 5.1 交通系统仿真软件PARAMICS简介 | 第55页 |
| 5.2 车辆协作方法PARAMICS仿真实现 | 第55-59页 |
| 5.2.1 PARAMICS车辆协作仿真场景 | 第55-57页 |
| 5.2.2 PARAMICS中车辆协作方法建立 | 第57-58页 |
| 5.2.3 仿真结果 | 第58-59页 |
| 5.3 交通系统与网络通信联合仿真 | 第59-66页 |
| 5.3.1 网络通信仿真OMNET++简介 | 第60页 |
| 5.3.2 PARAMICS与OMNET++结合方法 | 第60-62页 |
| 5.3.3 移动场景的建立 | 第62-65页 |
| 5.3.4 车辆节点模型 | 第65-66页 |
| 5.4 车辆协作移动场景下信息交互仿真 | 第66-68页 |
| 5.5 信息压缩感知在车辆协作场景下对信息交互影响 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附件 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
