动态桥梁线形检测数据精细化处理方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文选题的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主攻方向及主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 路径偏移误差补偿方法研究 | 第16-26页 |
| 2.1 基于MMS的桥梁结构线形检测原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 桥梁结构线形 | 第16-17页 |
| 2.1.2 MMS系统简介 | 第17-18页 |
| 2.1.3 MMS运动轨迹推算原理 | 第18-20页 |
| 2.2 MMS姿态对线形检测的影响 | 第20-22页 |
| 2.2.1 桥梁特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MMS姿态对高程的影响分析 | 第21-22页 |
| 2.3 路径偏移误差分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 路径偏移补偿模型 | 第22-24页 |
| 2.3.2 路径偏移表示 | 第24页 |
| 2.3.3 路径偏移误差计算 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车桥耦合振动误差处理方法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 路面不平整度 | 第26-28页 |
| 3.1.1 路面不平整度描述 | 第26页 |
| 3.1.2 路面不平整度模型 | 第26-28页 |
| 3.2 车桥耦合系统力学模型建立 | 第28-31页 |
| 3.2.1 单车激励简支梁耦合振动模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 多车激励简支梁耦合振动模型 | 第29-31页 |
| 3.3 车桥耦合振动模型仿真及验证 | 第31-39页 |
| 3.3.1 单车模型仿真及验证 | 第31-34页 |
| 3.3.2 多车模型仿真并验证 | 第34-38页 |
| 3.3.3 车桥耦合振动误差处理方法 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 公共点自动选择的坐标系转换算法 | 第40-47页 |
| 4.1 坐标系统的转换方法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 MMS基础数据的坐标属性 | 第40页 |
| 4.1.2 坐标转换的基本概念 | 第40-42页 |
| 4.1.3 坐标转换精度影响因素 | 第42-43页 |
| 4.2 坐标转换关系精度评估 | 第43-44页 |
| 4.3 坐标转换关系求解算法 | 第44-46页 |
| 4.3.1 坐标转换关系求解步骤 | 第44-45页 |
| 4.3.2 公共点自动选择求解算法 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验设计与结果分析 | 第47-61页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第47-50页 |
| 5.2 MMS基础数据精细化处理方法验证 | 第50-58页 |
| 5.2.1 基于POS的桥梁结构检测线形 | 第50-52页 |
| 5.2.2 路径偏移误差处理分析 | 第52-54页 |
| 5.2.3 耦合振动误差处理 | 第54-57页 |
| 5.2.4 坐标旋转处理 | 第57-58页 |
| 5.3 处理结果精度分析 | 第58-59页 |
| 5.3.1 精密度分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 准确度分析 | 第59页 |
| 5.3.3 精确度分析 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-75页 |
| 附录A | 第68-69页 |
| 附录B | 第69-70页 |
| 附录C | 第70-72页 |
| 附录D | 第72-75页 |
