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随机Markov跳变系统的有限时间控制研究与应用

摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 随机Markov跳变系统的研究背景第10-11页
    1.2 有限时间控制的研究背景第11-12页
    1.3 论文的主要内容及安排第12-14页
第2章 带有模态依赖时滞的随机Markov跳变系统的有限时间稳定性与镇定第14-32页
    2.1 引言第14-15页
    2.2 系统描述与预备知识第15-16页
    2.3 带有模态依赖时滞的随机Markov跳变系统的有限时间稳定第16-18页
    2.4 带有模态依赖时滞的随机Markov跳变系统的有限时间镇定第18-25页
        2.4.1 状态反馈控制器设计第18-21页
        2.4.2 基于观测器的输出反馈控制器设计第21-25页
    2.5 算法第25页
    2.6 数值算例第25-31页
    2.7 小结第31-32页
第3章 带有广义不确定转移速率的随机Markov跳变系统的有限时间稳定性与镇定第32-52页
    3.1 引言第32页
    3.2 系统描述与预备知识第32-34页
    3.3 带有广义不确定转移速率的随机Markov跳变系统的有限时间稳定第34-37页
    3.4 带有广义不确定转移速率的随机Markov跳变系统的有限时间镇定第37-45页
        3.4.1 状态反馈控制器设计第37-40页
        3.4.2 基于观测器的输出反馈控制器设计第40-45页
    3.5 算法第45-46页
    3.6 数值算例第46-50页
    3.7 小结第50-52页
第4章 随机Markov跳变系统的定量均方指数稳定性与镇定第52-66页
    4.1 引言第52页
    4.2 系统描述与预备知识第52-54页
    4.3 随机Markov跳变系统的定量均方指数稳定性第54-58页
    4.4 随机Markov跳变系统的定量均方指数镇定第58-61页
        4.4.1 状态反馈控制器设计第58-59页
        4.4.2 基于观测器的反馈控制器设计第59-61页
    4.5 算法第61-62页
    4.6 数值算例第62-65页
    4.7 小结第65-66页
第5章 随机Markov跳变系统的有限时间H_2/H_∞控制:模态依赖参数方法第66-88页
    5.1 引言第66-67页
    5.2 系统描述和预备知识第67-68页
    5.3 主要结论第68-81页
        5.3.1 状态反馈有限时间H_2/H_∞控制器设计第68-74页
        5.3.2 输出反馈有限时间H_2/H_∞控制器设计第74-81页
    5.4 算法第81-82页
    5.5 数值算例第82-87页
    5.6 小结第87-88页
第6章 总结与展望第88-90页
参考文献第90-96页
致谢第96-98页
在学期间主要科研成果第98页
    一、发表学术论文第98页

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