| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 触觉错觉研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 触觉错觉国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 触觉错觉产生机理的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 基于触觉错觉的触觉再现技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究思路 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 振动触觉表达实验系统的介绍和优化 | 第17-23页 |
| 2.1 实验系统的设计与实现 | 第17-20页 |
| 2.1.1 控制模块 | 第17-18页 |
| 2.1.2 振动执行模块 | 第18-20页 |
| 2.2 振动控制参数的分级与传输 | 第20-22页 |
| 2.2.1 强度分级感知实验 | 第20-21页 |
| 2.2.2 控制参数的传输 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 振动模式对长度感知的影响研究 | 第23-31页 |
| 3.1 研究意义 | 第23页 |
| 3.2 实验一振动触觉感知SOA阈值研究 | 第23-26页 |
| 3.2.1 实验设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 数据分析和结果 | 第25-26页 |
| 3.3 实验二SOA、强度等级、强度分布对长度感知的影响 | 第26-30页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 数据分析和结果 | 第27-30页 |
| 3.4 本章总结 | 第30-31页 |
| 第四章 垂直水平对称性错觉感知实验 | 第31-51页 |
| 4.1 研究意义 | 第31-32页 |
| 4.2 垂直水平对称性错觉感知单因素实验研究 | 第32-35页 |
| 4.2.1 交点位置对垂直水平对称性错觉感知影响实验 | 第32-34页 |
| 4.2.2 旋转角度对垂直水平对称性错觉感知影响实验 | 第34-35页 |
| 4.3 多因素对垂直水平对称性错觉感知影响 | 第35-49页 |
| 4.3.1 回归正交实验设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 实验过程 | 第37-47页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第47页 |
| 4.3.4 验证实验 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 感知规律模型的形状识别应用研究 | 第51-59页 |
| 5.1 形状识别应用研究 | 第51-57页 |
| 5.1.1 矩形形状感知应用 | 第51-53页 |
| 5.1.2 汉字识别感知应用 | 第53-57页 |
| 5.2 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间的成果 | 第67页 |
