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基于FMCW车载雷达的目标探测和参数估计算法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 论文研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 本文主要工作安排第12-14页
第二章 FMCW阵列雷达信号处理基础第14-20页
    2.1 FMCW阵列雷达基本参数第14-15页
    2.2 FMCW雷达信号模型第15-16页
    2.3 目标检测与恒虚警技术第16-19页
        2.3.1 目标检测第16-18页
        2.3.2 恒虚警检测第18-19页
    2.4 本章小结第19-20页
第三章 测距和测速算法的研究第20-34页
    3.1 对称三角波系统第20-26页
        3.1.1 三角波系统速度和距离解耦合方法第20-22页
        3.1.2 多目标情境频域配对方法第22-26页
    3.2 锯齿波系统第26-32页
        3.2.1 锯齿波二维FFT方案基本原理第26-27页
        3.2.2 干涉相位解速度模糊算法第27-28页
        3.2.3 通过DBSCAN对恒虚警算法结果进行优化第28-30页
        3.2.4 实验仿真第30-32页
    3.3 本章小结第32-34页
第四章 测角算法的研究第34-72页
    4.1 比相法测角第34-36页
        4.1.1 比相法测角基本原理第34-35页
        4.1.2 天线间距的要求第35-36页
    4.2 波束形成测角算法第36-41页
        4.2.1 阵列信号模型第36-37页
        4.2.2 数字波束形成以及波束扫描的基本原理第37页
        4.2.3 和差波束测角算法第37-39页
        4.2.4 波束形成类算法仿真实验第39-41页
    4.3 子空间DOA算法第41-57页
        4.3.1 MUSIC算法和root-MUSIC算法第42-49页
        4.3.2 ESPRIT算法第49-54页
        4.3.3 基于FMCW距离门分离的DOA算法第54-57页
    4.4 迭代的幅相估计算法第57-68页
        4.4.1 A&M插值算法第58-61页
        4.4.2 多信号源插值迭代算法第61-66页
        4.4.3 非参数的幅相估计算法第66-68页
    4.5 测角方法比较与选用第68-70页
    4.6 本章小结第70-72页
第五章 实测数据处理及分析第72-78页
    5.1 阵列信号校正第72-73页
    5.2 外场测试第73-76页
    5.3 本章小结第76-78页
第六章 总结与展望第78-80页
    6.1 总结第78-79页
    6.2 展望第79-80页
致谢第80-82页
参考文献第82-84页

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