| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 车联网及车辆内部网络系统概述 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 车联网系统概述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 车联网的网络结构和系统架构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 车联网的当前发展和应用 | 第19页 |
| 2.3 车辆内部网络系统概述 | 第19-23页 |
| 2.3.1 车载网络系统介绍 | 第19-21页 |
| 2.3.2 汽车总线分类 | 第21-23页 |
| 2.4 CAN总线概述 | 第23-27页 |
| 2.4.1 CAN协议的介绍 | 第23-25页 |
| 2.4.2 CAN总线报文格式 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 面向车联网的汽车网络安全问题分析 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 汽车网络系统的信息安全问题 | 第29-32页 |
| 3.2.1 车联网环境下网联汽车的安全问题 | 第29-31页 |
| 3.2.2 车载CAN总线协议本身的安全缺陷 | 第31-32页 |
| 3.3 基于STRIDE模型的汽车网络威胁分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 微软STRIDE威胁模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 汽车网络威胁分析 | 第33-34页 |
| 3.4 车辆内部网络的安全防护体系 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 车载网络密钥分配及安全认证方法 | 第37-59页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 车载网络对安全机制的要求和限制 | 第37-39页 |
| 4.3 适用于车辆内部网络的密钥分配方法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 各节点认证密钥的分配 | 第39-41页 |
| 4.3.2 改进的基于对称矩阵的密钥分配方法 | 第41-44页 |
| 4.3.3 子网通信过程中组密钥生成 | 第44-45页 |
| 4.4 车辆内部网络安全认证方法 | 第45-53页 |
| 4.4.1 车辆出厂前各ECU的初始化 | 第46-48页 |
| 4.4.2 汽车启动前各ECU的上电自检 | 第48-49页 |
| 4.4.3 各ECU与网关之间的认证和会话密钥分配 | 第49-51页 |
| 4.4.4 维护更新ECU时涉及的认证 | 第51-53页 |
| 4.5 各ECU之间的加密通信方法 | 第53-55页 |
| 4.6 分析和讨论 | 第55-58页 |
| 4.6.1 安全性分析 | 第55-56页 |
| 4.6.2 计算开销分析 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 车载CAN总线网络入侵检测方法 | 第59-81页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于异常的入侵检测算法研究 | 第59-71页 |
| 5.2.1 基于异常的入侵检测技术简介 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于相对熵的异常检测算法 | 第61-64页 |
| 5.2.3 改进的基于相对熵的异常检测算法 | 第64-66页 |
| 5.2.4 基于白名单和时间间隔的异常检测算法 | 第66-71页 |
| 5.3 车载CAN总线入侵检测方法 | 第71-73页 |
| 5.3.1 入侵检测方法 | 第71-73页 |
| 5.3.2 入侵响应和报警策略 | 第73页 |
| 5.4 实验验证与分析 | 第73-79页 |
| 5.4.1 测试系统搭建 | 第73-75页 |
| 5.4.2 入侵检测方法测试 | 第75-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 未来展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |