分布式驱动汽车的爆胎稳定性控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 爆胎原因分析 | 第12-15页 |
| 1.3 爆胎领域研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3.1 爆胎预防及防爆措施 | 第15-20页 |
| 1.3.2 爆胎汽车实验及仿真 | 第20-21页 |
| 1.3.3 爆胎汽车的主动控制 | 第21-22页 |
| 1.4 分布式驱动电动汽车 | 第22-24页 |
| 1.5 论文研究内容及意义 | 第24-25页 |
| 1.5.1 现有研究存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.5.2 本文主要内容及研究意义 | 第25页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第25-28页 |
| 第二章 爆胎汽车运动特性研究及建模 | 第28-44页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.2 爆胎轮胎力学模型 | 第29-33页 |
| 2.2.1 轮胎滚动阻力的变化 | 第29-30页 |
| 2.2.2 轮胎有效滚动半径的变化 | 第30-31页 |
| 2.2.3 轮胎径向刚度的变化 | 第31页 |
| 2.2.4 轮胎纵滑刚度的变化 | 第31页 |
| 2.2.5 轮胎侧偏刚度的变化 | 第31-32页 |
| 2.2.6 轮胎侧倾刚度的变化 | 第32页 |
| 2.2.7 轮胎回正力矩的变化 | 第32-33页 |
| 2.3 爆胎汽车运动特性分析 | 第33-43页 |
| 2.3.1 爆胎对车轮垂直载荷的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.2 悬架特性对爆胎汽车运动的影响 | 第35-37页 |
| 2.3.3 爆胎对轮胎纵向力的影响 | 第37-39页 |
| 2.3.4 爆胎对轮胎侧向力的影响 | 第39-42页 |
| 2.3.5 爆胎引起的附加横摆力矩 | 第42-43页 |
| 2.4 总结 | 第43-44页 |
| 第三章 车辆爆胎仿真及研究 | 第44-64页 |
| 3.1 不考虑驾驶员干预的爆胎车辆仿真及研究 | 第44-58页 |
| 3.1.1 直行工况右前轮爆胎 | 第45-49页 |
| 3.1.2 直行工况右后轮爆胎 | 第49-53页 |
| 3.1.3 左转时右前轮爆胎 | 第53-54页 |
| 3.1.4 左转时左前轮爆胎 | 第54-55页 |
| 3.1.5 左转时右后轮爆胎 | 第55-56页 |
| 3.1.6 左转时左后轮爆胎 | 第56-58页 |
| 3.1.7 左转工况爆胎偏航分析 | 第58页 |
| 3.2 驾驶员干预的爆胎车辆仿真及研究 | 第58-62页 |
| 3.2.1 驾驶员模型搭建 | 第59-60页 |
| 3.2.2 驾驶员在环的整车动力学仿真 | 第60-61页 |
| 3.2.3 驾驶员干预下车辆爆胎仿真 | 第61-62页 |
| 3.3 总结 | 第62-64页 |
| 第四章 爆胎稳定性控制研究 | 第64-82页 |
| 4.1 爆胎辅助监测 | 第64-65页 |
| 4.2 汽车稳定性的定义与状态表征 | 第65-67页 |
| 4.2.1 横摆角速度与汽车稳定性的关系 | 第66-67页 |
| 4.2.2 质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第67页 |
| 4.3 爆胎稳定性控制器 | 第67-73页 |
| 4.3.1 基于分布式驱动的爆胎稳定性控制策略 | 第67-68页 |
| 4.3.2 模糊控制算法 | 第68-73页 |
| 4.3.3 爆胎稳定性控制器设计 | 第73页 |
| 4.4 不考虑驾驶员干预的爆胎车辆稳定性控制 | 第73-78页 |
| 4.4.1 直行工况右前轮、右后爆胎稳定性控制 | 第73-75页 |
| 4.4.2 左转工况右前轮爆胎稳定性控制 | 第75页 |
| 4.4.3 左转工况左前轮爆胎稳定性控制 | 第75-77页 |
| 4.4.4 左转工况右后轮爆胎稳定性控制 | 第77-78页 |
| 4.4.5 左转工况左后轮爆胎稳定性控制 | 第78页 |
| 4.5 驾驶员干预的爆胎车辆稳定性控制 | 第78-80页 |
| 4.6 爆胎车辆主动制动系统 | 第80-81页 |
| 4.7 总结 | 第81-82页 |
| 第五章 分布式驱动汽车实验平台 | 第82-94页 |
| 5.1 分布式驱动汽车实验平台搭建 | 第82-92页 |
| 5.1.1 车辆总体框架 | 第83-85页 |
| 5.1.2 电控系统 | 第85-88页 |
| 5.1.3 驱动系统 | 第88-90页 |
| 5.1.4 车辆姿态参数测量系统 | 第90-91页 |
| 5.1.5 主动转向系统 | 第91-92页 |
| 5.2 基于横摆角速度追踪的闭环实验 | 第92-93页 |
| 5.3 总结 | 第93-94页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
