| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·切换系统稳定性研究的基本问题与研究方法 | 第10-11页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·切换系统滤波器的研究进展 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 2 线性切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第16-30页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第16-18页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·滤波误差系统鲁棒H_∞性能分析 | 第20-21页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第21-25页 |
| ·数值例子 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第30-52页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第30-32页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·滤波误差系统鲁棒H_∞性能分析 | 第35-36页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第36-45页 |
| ·数值例子 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 线性切换系统的鲁棒异步L_2-L_∞滤波器设计 | 第52-78页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第52-55页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·滤波误差系统鲁棒L_2-L_∞性能分析 | 第58-63页 |
| ·鲁棒L_2-L_∞滤波器设计 | 第63-70页 |
| ·数值例子 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 含有丢失测量的切换系统鲁棒l_2-l_∞滤波器设计 | 第78-96页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第78-80页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第80-82页 |
| ·滤波误差系统鲁棒l_2-l_∞性能分析 | 第82-84页 |
| ·鲁棒l_2-l_∞滤波器设计 | 第84-89页 |
| ·数值例子 | 第89-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 含有丢失测量的切换系统鲁棒异步H_∞滤波器设计 | 第96-128页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第96-98页 |
| ·滤波误差系统稳定性分析 | 第98-103页 |
| ·滤波误差系统鲁棒H_∞性能分析 | 第103-110页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第110-120页 |
| ·数值例子 | 第120-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 7 工作总结与展望 | 第128-130页 |
| ·研究工作总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 附录 | 第137页 |
