| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 悬架控制技术发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 分数阶微积分理论及其应用发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 时滞动力减振理论的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 时滞分数阶微积分系统研究概况 | 第14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 分数阶微积分理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 分数阶微积分的定义 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Riemann-Liouville定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Grünwald-Letnikov定义 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Caputo定义 | 第18页 |
| 2.2 分数阶微积分的重要性质 | 第18-19页 |
| 2.3 分数阶微分方程的解法 | 第19-26页 |
| 2.3.1 分数阶微分方程解析解 | 第19-20页 |
| 2.3.2 分数阶微分方程数值解法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 分数阶微积分算子的实现方法 | 第21-24页 |
| 2.3.4 Oustaloup滤波器算法编程实现与应用 | 第24-26页 |
| 2.4 时滞分数阶系统状态空间描述与稳定性条件 | 第26-27页 |
| 2.4.1 时滞分数阶系统状态空间 | 第26页 |
| 2.4.2 时滞分数阶系统的稳定性 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于状态反馈的1/4车模型时滞减振控制 | 第28-46页 |
| 3.1 力学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 时滞系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.3 控制参数的优化 | 第31-32页 |
| 3.4 系统动态响应分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 频域特性 | 第32-33页 |
| 3.4.2 时域响应仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 其他状态的时滞反馈控制响应仿真 | 第37-45页 |
| 3.5.1 车轮速度反馈 | 第37-40页 |
| 3.5.2 车身位移反馈 | 第40-42页 |
| 3.5.3 车身速度反馈 | 第42-44页 |
| 3.5.4 不同状态反馈的减振效果对比说明 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 含分数阶导数的1/4车模型时滞减振控制 | 第46-58页 |
| 4.1 力学模型 | 第46-47页 |
| 4.2 系统稳定性条件 | 第47-48页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.4 控制参数优化 | 第50-53页 |
| 4.5 振动响应仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.5.1 频域特性 | 第53-54页 |
| 4.5.2 时域仿真 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 四自由度半车模型减振研究 | 第58-67页 |
| 5.1 半车模型系统建模 | 第58-59页 |
| 5.2 悬架系统的优化控制分析 | 第59-60页 |
| 5.3 系统振动响应仿真 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 硕士学位期间参与课题及发表、录用的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
