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中心供液小磨头抛光去除函数理论模型和实验研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
字母注释表第10-12页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题来源及研究意义第12-14页
        1.1.1 课题来源第12页
        1.1.2 课题研究背景及意义第12-14页
    1.2 小磨头抛光技术第14-16页
    1.3 抛光去除函数建模研究现状第16-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-20页
第二章 中心供液小磨头抛光去除函数对比实验第20-30页
    2.1 引言第20页
    2.2 实验条件第20-23页
        2.2.1 样件及测量设备简介第20-21页
        2.2.2 中心供液装置简介第21-22页
        2.2.3 六自由度混联机器人数控抛光系统第22-23页
    2.3 抛光垫磨损对比实验第23-26页
    2.4 去除函数轮廓对比实验第26-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 抛光垫表面形貌模型的建立与分析第30-36页
    3.1 引言第30页
    3.2 抛光垫表面形貌的建模与分析第30-34页
        3.2.1 聚氨酯抛光垫表面形貌分析第30-31页
        3.2.2 建模关键要素分析第31-32页
        3.2.3 抛光垫表面模型的建立第32-34页
    3.3 模拟结果与讨论第34-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第四章 去除函数模型的建立与分析第36-49页
    4.1 引言第36页
    4.2 去除函数建模与分析第36-45页
        4.2.1 抛光垫与工件微观接触分析第36-38页
        4.2.2 抛光垫微观形貌接触变形分析第38-41页
        4.2.3 材料去除机理第41-42页
        4.2.4 去除函数模型的建立第42-45页
    4.3 仿真结果与讨论第45-47页
    4.4 本章小结第47-49页
第五章 去除函数行星运动优化第49-59页
    5.1 引言第49页
    5.2 行星运动模型分析第49-53页
        5.2.1 小磨头行星运动模型第49-50页
        5.2.2 磨粒相对滑动速度分析第50-53页
    5.3 行星去除函数与优化第53-58页
        5.3.1 去除函数评价标准第53-54页
        5.3.2 仿真正交实验第54-56页
        5.3.3 结果分析第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
    6.1 全文总结与主要结论第59页
    6.2 研究展望第59-61页
参考文献第61-65页
发表论文和参加科研情况说明第65-66页
致谢第66页

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