单传感器多目标多模型跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·目标跟踪的意义 | 第7页 |
| ·目标跟踪技术的发展概况 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 单目标跟踪 | 第11-25页 |
| ·单目标跟踪基本原理与基本要素 | 第11-12页 |
| ·单目标跟踪基本原理 | 第11页 |
| ·单目标跟踪基本要素 | 第11-12页 |
| ·机动目标模型 | 第12-17页 |
| ·CV和CA模型 | 第12-13页 |
| ·Singer模型 | 第13-14页 |
| ·机动目标"当前"统计模型 | 第14-17页 |
| ·跟踪滤波与预测方法 | 第17-23页 |
| ·α-β滤波与α-β-γ滤波 | 第17-19页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第19-20页 |
| ·交互式多模型算法 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 多目标跟踪 | 第25-33页 |
| ·多跟踪基本原理与基本要素 | 第25-26页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第25页 |
| ·多目标跟踪基本要素 | 第25-26页 |
| ·跟踪门的形成 | 第26-28页 |
| ·矩形跟踪门 | 第26-27页 |
| ·椭球跟踪门 | 第27-28页 |
| ·数据关联与跟踪维持理论 | 第28-31页 |
| ·"最近邻"方法 | 第28页 |
| ·联合概率数据关联法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 单传感器多目标跟踪算法的设计 | 第33-59页 |
| ·跟踪过程各要素的设计 | 第33-39页 |
| ·坐标系选择 | 第33-36页 |
| ·目标模型设计与滤波方法 | 第36-38页 |
| ·跟踪门的选择 | 第38页 |
| ·数据关联方法 | 第38-39页 |
| ·跟踪算法的软件实现 | 第39-45页 |
| ·主要结构介绍 | 第39-43页 |
| ·程序流程简介 | 第43-45页 |
| ·软件的初始化设计 | 第45页 |
| ·跟踪算法的仿真及结果分析 | 第45-56页 |
| ·平飞加速 | 第45-47页 |
| ·蛇形机动 | 第47-48页 |
| ·180度水平转弯 | 第48-50页 |
| ·圆周运动 | 第50-51页 |
| ·跨越 | 第51-53页 |
| ·盘旋 | 第53-54页 |
| ·多目标平行交叉飞行 | 第54-55页 |
| ·多目标相切飞行 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
