超广角镜头设计与畸变校正算法研究
| 致射 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 全景成像系统的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 非凝视全景成像技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 折反式全景光学系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 全景环带透镜光学系统 | 第13-14页 |
| 1.2.4 基于鱼眼镜头的全景光学系统 | 第14-17页 |
| 1.3 鱼眼图像畸变校正算法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 基于多项式的畸变校正 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于非多项式的畸变校正 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第19-20页 |
| 2 鱼眼镜头设计 | 第20-39页 |
| 2.1 设计指标与初始结构的选取 | 第20-23页 |
| 2.2 鱼眼镜头优化设计过程及结果 | 第23-29页 |
| 2.3 相对照度与鬼像分析 | 第29-38页 |
| 2.3.1 相对照度分析 | 第29-35页 |
| 2.3.2 鬼像分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 鱼眼图像畸变校正基础 | 第39-47页 |
| 3.1 投影模型的分类 | 第39-43页 |
| 3.1.1 等距投影成像 | 第40-41页 |
| 3.1.2 等立体角投影成像 | 第41-42页 |
| 3.1.3 体视投影成像 | 第42页 |
| 3.1.4 正交投影成像 | 第42-43页 |
| 3.2 鱼眼图像的特点 | 第43-45页 |
| 3.3 鱼眼图像预处理 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 鱼眼图像畸变校正算法的研究 | 第47-60页 |
| 4.1 用于畸变校正的透镜方程 | 第47-48页 |
| 4.2 基于透镜方程的直线投影展开方法 | 第48-53页 |
| 4.2.1 物面局部坐标到全局坐标的转化 | 第48-50页 |
| 4.2.2 直角坐标到球面坐标的转化 | 第50-52页 |
| 4.2.3 扩展到180°以外 | 第52-53页 |
| 4.3 基于透镜方程的等弧长全景展开方法 | 第53-56页 |
| 4.4 畸变校正算法验证实验 | 第56-59页 |
| 4.4.1 实验目的 | 第56页 |
| 4.4.2 实验装置 | 第56-57页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历 | 第65页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第65页 |
