| 中文摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 引言 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络的概述 | 第14-15页 |
| 1.2.1 传感器网络的主要特点 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 分布式Kalman滤波 | 第15页 |
| 1.3.2 分布式非线性滤波 | 第15-16页 |
| 1.3.3 分布式H_∞滤波 | 第16页 |
| 1.4 目前存在的研究问题 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于WSN的网络化系统分布式H_∞滤波:拓扑切换监测机制 | 第19-33页 |
| 2.1 问题描述和建模 | 第19-24页 |
| 2.2 滤波器性能分析 | 第24-28页 |
| 2.3 分布式H_∞滤波器设计 | 第28-29页 |
| 2.4 仿真例子 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 带有冗余通道的网络化系统分布式H_∞滤波 | 第33-47页 |
| 3.1 问题描述和建模 | 第33-38页 |
| 3.2 分布式滤波性能分析 | 第38-41页 |
| 3.3 分布式滤波参数设计 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真算例 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 4.1 总结 | 第47页 |
| 4.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简况及联系方式 | 第56-57页 |