折叠翼飞行器气动弹性与动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第17-19页 |
| ·课题研究方法与范围 | 第19-21页 |
| 第二章 气动弹性分析原理 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·气动力计算方法 | 第22-23页 |
| ·线性颤振计算 | 第23-27页 |
| ·颤振分析方程 | 第24-25页 |
| ·颤振计算方法 | 第25-27页 |
| ·空气动力拟合 | 第27-29页 |
| ·状态空间方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 折叠翼飞行器气动弹性分析 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·折叠翼飞行器有限元建模 | 第31-35页 |
| ·结构模型 | 第31-33页 |
| ·有限元模型 | 第33-34页 |
| ·铰链模型 | 第34-35页 |
| ·结构特性分析 | 第35-42页 |
| ·模态分析 | 第35-37页 |
| ·折叠角度和铰链刚度对模态的影响 | 第37-42页 |
| ·颤振分析 | 第42-46页 |
| ·气动弹性模型 | 第42-43页 |
| ·折叠角度和铰链刚度对颤振的影响 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 折叠翼飞行器仿真动力学模型 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·虚拟样机技术 | 第47-52页 |
| ·虚拟样机概念 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第48-49页 |
| ·ADAMS 多柔体建模理论 | 第49-52页 |
| ·动力学建模基础 | 第52-55页 |
| ·基本假设 | 第52页 |
| ·坐标系与飞行参数 | 第52-54页 |
| ·控制量与被控制量 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 物理模型 | 第55-58页 |
| ·模态中性文件 | 第55-57页 |
| ·基于ADAMS 飞行参数定义 | 第57-58页 |
| ·基于ADAMS 气动力二次开发 | 第58-61页 |
| ·气动阻力和推进系统 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 折叠翼飞行器飞行控制仿真 | 第63-87页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·动力学方程的建立 | 第63-68页 |
| ·控制器的设计 | 第68-71页 |
| ·PID 控制方法 | 第68-69页 |
| ·控制参数的整定 | 第69-71页 |
| ·折叠翼飞行器控制律设计 | 第71-79页 |
| ·俯仰角控制 | 第72-77页 |
| ·高度控制 | 第77-79页 |
| ·ADAMS 动力学仿真设置 | 第79-80页 |
| ·控制回路的构建 | 第79页 |
| ·仿真参数的设置 | 第79-80页 |
| ·动力学仿真结果 | 第80-86页 |
| ·飞行参数 | 第81-83页 |
| ·铰链驱动 | 第83-86页 |
| ·本章总结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作 | 第87页 |
| ·未来工作的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
