基于图像处理的消防水炮自动定位研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·消防水炮的分类及特点 | 第14-16页 |
| ·消防水炮的研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·消防水炮的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·消防水炮的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·消防水炮自动定位方法分析 | 第19-24页 |
| ·现有自动定位方法分析 | 第19-23页 |
| ·课题方法概述 | 第23-24页 |
| ·本课题的研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 系统工作原理及实验平台构建 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统工作原理 | 第26-29页 |
| ·火灾探测和自动灭火系统工作原理 | 第26-28页 |
| ·消防水炮自动定位系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·消防水炮自动定位系统实验平台的构建 | 第29-33页 |
| ·实验平台的硬件组成 | 第29-32页 |
| ·实验平台的软件设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于背景减除法的射流检测与识别 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·运动目标检测 | 第35-37页 |
| ·背景减除法 | 第37-41页 |
| ·基本原理 | 第37-38页 |
| ·背景图像的获取和更新 | 第38-40页 |
| ·基于背景减除法的射流检测 | 第40-41页 |
| ·射流图像的分割与滤波 | 第41-48页 |
| ·射流图像的分割 | 第41-46页 |
| ·射流图像的数学形态学滤波 | 第46-48页 |
| ·消防水炮射流的提取与识别 | 第48-53页 |
| ·基于四邻区域搜索法的射流提取 | 第48-49页 |
| ·基于形状特征的射流识别 | 第49-52页 |
| ·射流落点的位置确定 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·初次射流识别程序核心流程 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于模板匹配与单向搜索的射流跟踪与识别 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于模板匹配的射流起始点跟踪 | 第60-66页 |
| ·匹配准则的选取 | 第61-62页 |
| ·模板匹配的搜索策略 | 第62-63页 |
| ·模板的获取和更新 | 第63-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·基于单向搜索的射流提取与识别 | 第66-71页 |
| ·单向搜索算法原理 | 第66-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·遮挡情况下的射流轨迹完整提取 | 第71-76页 |
| ·遮挡判定及处理 | 第72-73页 |
| ·基于曲线拟合的射流轨迹预测 | 第73-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·后续射流识别流程图 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 消防水炮自动定位的实验平台验证 | 第77-90页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·消防水炮控制方法 | 第77-81页 |
| ·消防水炮的粗略调整 | 第78-79页 |
| ·消防水炮的精细调整 | 第79-80页 |
| ·消防水炮控制流程 | 第80-81页 |
| ·系统的软件实现 | 第81-84页 |
| ·软件流程 | 第81-82页 |
| ·软件界面设计 | 第82-84页 |
| ·实验结果 | 第84-89页 |
| ·射流识别算法效率与准确率实验 | 第84-85页 |
| ·消防水炮自动定位实验 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·本文工作总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
