基于多机器人协同工作的热冲压生产线快速输送系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题来源、目的和意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-13页
1.3 本文研究内容	第13-14页
2 热冲压工艺与热冲压生产线快速协同输送	第14-20页
2.1 典型热冲压成形工艺特点	第14-17页
2.2 多机器人快速协同输送的特点和优势	第17-19页
2.3 本章小结	第19-20页
3 多机器人协同工作的快速输送	第20-42页
3.1 协同输送问题建模研究	第20-27页
3.2 协同输送控制策略	第27-28页
3.3 协同输送实验平台设计与构建	第28-32页
3.4 关于浮动弹性自动复位卡爪的关键装置研究	第32-41页
3.5 本章小结	第41-42页
4 多机器人协同工作的方法研究	第42-63页
4.1 协同工作的方法实现	第42-49页
4.2 影响协同工作方法的变量分析	第49-51页
4.3 有限距离内协同输送研究	第51-58页
4.4 协同工作的方法研究	第58-62页
4.5 本章小结	第62-63页
5 总结与展望	第63-65页
5.1 本文主要工作	第63-64页
5.2 未来工作展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录 Ⅰ攻读学位期间所发表的论文	第69页