| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航天器姿态控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 故障诊断与容错控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 故障诊断技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 容错控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 故障诊断与容错控制在航天器中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第18-25页 |
| 2.0 引言 | 第18页 |
| 2.1 柔性航天器动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 航天器姿控系统故障介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 相关控制理论基础 | 第21-24页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 H∞性能分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 滑模控制技术 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于扩张观测器的柔性航天器传感器故障主动容错控制方法 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.3 扩张故障观测器设计 | 第26-28页 |
| 3.4 传感器故障调节 | 第28-30页 |
| 3.5 仿真验证 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于动态输出反馈控制的柔性航天器传感器故障主动容错控制方法 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 故障检测观测器设计 | 第35-37页 |
| 4.4 故障估计滤波器设计 | 第37-39页 |
| 4.5 容错控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.6 仿真验证 | 第42-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于自适应积分滑模控制的柔性航天器传感器故障主动容错控制方法 | 第49-61页 |
| 5.1 引言 | 第49-50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-51页 |
| 5.3 传感器故障诊断方法 | 第51-54页 |
| 5.3.1 故障检测观测器设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 故障估计观测器设计 | 第52-54页 |
| 5.4 容错控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.5 仿真验证 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文研究总结 | 第61-62页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第67-68页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
